公开(公告)号：CN116594172A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310371134.3

申请日：2023-04-07

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 张堃博 ,  申振腾 ,  孙哲南 ,  谭铁牛 ,  田雨

IPC: G02B27/00 ,  G02B3/14 ,  G02B7/36 ,  G03B13/32

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质，该方法包括：确定第一距离和第二距离是否在目标双目相机当前的景深范围内；若不在，则基于联合调整模型，调整双目液体透镜的电流使第一距离和第二距离在目标双目相机调整后的景深范围内，并根据调整后的所述电流调整目标双目相机的内参，重新进行视线估计。本发明通过建立的联合调整模型，实现根据目标点到双目光心的距离，确定双目液体透镜调整后的电流，确保目标点在调整后的景深范围内，并利用双目液体透镜的电流和目标双目相机的内参的关系，确定目标双目相机的内参，进而重新进行视线估计。从而实现全景深的眼动追踪，推动液体透镜在视线估计领域的应用与发展。

公开(公告)号：CN116483196A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310263879.8

申请日：2023-03-17

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 张堃博 ,  申振腾 ,  孙哲南 ,  谭铁牛 ,  田雨

IPC: G06F3/01 ,  H04N23/55 ,  G02B27/00

Abstract: 本发明提供一种视线估计装置和视线估计方法，该装置包括：基板包括主体部和安装部，图像采集机构包括双目相机、液体透镜和滤光片，双目相机安装于基板的第一面的主体部上，双目相机的镜头穿过主体部上的通孔向远离基板的方向延伸；红外光源机构包括两个光源组，光源组包括亮瞳光源和暗瞳光源，亮瞳光源安装于主体部上，暗瞳光源安装于安装部上；散热机构包括两个散热组；控制驱动机构中，控制器分别与光源驱动模块和数据处理模块电连接，数据处理模块分别与光源驱动模块和透镜驱动模块电连接，光源驱动模块与红外光源机构电连接，透镜驱动模块与液体透镜电连接。该装置能够实现远距离大范围的视线估计。