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公开(公告)号：CN113021017B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110294938.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种随形自适应3D检测与加工系统，旨在解决现有技术中复杂形面零部件加工装置适应性和兼容性低、加工精度差、智能化低的问题。本申请提供的随形自适应3D检测与加工系统可实现五轴随形检测+八轴自随形自适应加工模式、八轴随形检测+五轴随形自适应加工模式、多轴随形检测+九轴随形自适应加工三种工作模式自由切换。通过多轴联动设计、多模式工艺切换、智能化控制系统开发等技术，可实现复杂形面零部件随形自适应智能3D检测与加工。
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公开(公告)号：CN113074658A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110294534.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种航空发动机叶片修复智能检测工作站，旨在解决现有技术中航空发动机叶片检测方法效率低、成本贵、且无法满足当前叶片检测需求的问题。本申请提供的航空发动机叶片修复智能检测工作站包括六自由度机械手、夹持装置、叶片专用智能储料平台、高精度3D测量模块、专用智能检测系统。通过高精度3D测量模块、自动上下料装置、六自由度机械手、夹持装置、专用智能检测软件等软硬件的集成与配合，实现了航空发动机叶片修复高精度、高效率、智能化检测。
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公开(公告)号：CN113021017A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110294938.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种随形自适应智能3D检测与加工系统，旨在解决现有技术中复杂形面零部件加工装置适应性和兼容性低、加工精度差、智能化低的问题。本申请提供的随形自适应智能3D检测与加工系统可实现五轴随形检测+八轴自随形自适应加工模式、八轴随形检测+五轴随形自适应加工模式、多轴随形检测+九轴随形自适应加工三种工作模式自由切换。通过多轴联动设计、多模式工艺切换、智能化控制系统开发等技术，可实现复杂形面零部件随形自适应智能3D检测与加工。
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公开(公告)号：CN113074658B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110294534.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种航空发动机叶片修复智能检测工作站，旨在解决现有技术中航空发动机叶片检测方法效率低、成本贵、且无法满足当前叶片检测需求的问题。本申请提供的航空发动机叶片修复智能检测工作站包括六自由度机械手、夹持装置、叶片专用智能储料平台、高精度3D测量模块、专用智能检测系统。通过高精度3D测量模块、自动上下料装置、六自由度机械手、夹持装置、专用智能检测软件等软硬件的集成与配合，实现了航空发动机叶片修复高精度、高效率、智能化检测。
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