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公开(公告)号：CN113074658B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110294534.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种航空发动机叶片修复智能检测工作站，旨在解决现有技术中航空发动机叶片检测方法效率低、成本贵、且无法满足当前叶片检测需求的问题。本申请提供的航空发动机叶片修复智能检测工作站包括六自由度机械手、夹持装置、叶片专用智能储料平台、高精度3D测量模块、专用智能检测系统。通过高精度3D测量模块、自动上下料装置、六自由度机械手、夹持装置、专用智能检测软件等软硬件的集成与配合，实现了航空发动机叶片修复高精度、高效率、智能化检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113020959A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110265946.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 重庆铁马工业集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人可视化装配技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的接头拧紧角度自动预测装置及系统，液压缸与直角接头装配时旋拧角度和垫片厚度无法预测导致装配效率低，易损伤零件并影响装配后密封效果的问题。本发明提供一种基于双目视觉的接头拧紧角度自动预测装置通过双目视觉传感器自动对焦、视觉识别与测量、以及三自由度工作台精确运动控制配合实现对螺纹配合的两个工件在螺纹连接时拧紧角度的精确预测。应用本发明能够使得工件拧紧角度更加精确，减少工件反复装配拆卸的损耗，装配效率大幅提升，本发明基座可兼容产品型号和种类更加丰富。
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公开(公告)号：CN113021017B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110294938.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种随形自适应3D检测与加工系统，旨在解决现有技术中复杂形面零部件加工装置适应性和兼容性低、加工精度差、智能化低的问题。本申请提供的随形自适应3D检测与加工系统可实现五轴随形检测+八轴自随形自适应加工模式、八轴随形检测+五轴随形自适应加工模式、多轴随形检测+九轴随形自适应加工三种工作模式自由切换。通过多轴联动设计、多模式工艺切换、智能化控制系统开发等技术，可实现复杂形面零部件随形自适应智能3D检测与加工。
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公开(公告)号：CN113074658A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110294534.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种航空发动机叶片修复智能检测工作站，旨在解决现有技术中航空发动机叶片检测方法效率低、成本贵、且无法满足当前叶片检测需求的问题。本申请提供的航空发动机叶片修复智能检测工作站包括六自由度机械手、夹持装置、叶片专用智能储料平台、高精度3D测量模块、专用智能检测系统。通过高精度3D测量模块、自动上下料装置、六自由度机械手、夹持装置、专用智能检测软件等软硬件的集成与配合，实现了航空发动机叶片修复高精度、高效率、智能化检测。
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公开(公告)号：CN113021017A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110294938.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种随形自适应智能3D检测与加工系统，旨在解决现有技术中复杂形面零部件加工装置适应性和兼容性低、加工精度差、智能化低的问题。本申请提供的随形自适应智能3D检测与加工系统可实现五轴随形检测+八轴自随形自适应加工模式、八轴随形检测+五轴随形自适应加工模式、多轴随形检测+九轴随形自适应加工三种工作模式自由切换。通过多轴联动设计、多模式工艺切换、智能化控制系统开发等技术，可实现复杂形面零部件随形自适应智能3D检测与加工。
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公开(公告)号：CN113020959B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110265946.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 重庆铁马工业集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人可视化装配技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的接头拧紧角度自动预测装置及系统，液压缸与直角接头装配时旋拧角度和垫片厚度无法预测导致装配效率低，易损伤零件并影响装配后密封效果的问题。本发明提供一种基于双目视觉的接头拧紧角度自动预测装置通过双目视觉传感器自动对焦、视觉识别与测量、以及三自由度工作台精确运动控制配合实现对螺纹配合的两个工件在螺纹连接时拧紧角度的精确预测。应用本发明能够使得工件拧紧角度更加精确，减少工件反复装配拆卸的损耗，装配效率大幅提升，本发明基座可兼容产品型号和种类更加丰富。
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