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公开(公告)号：CN118297149A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410223440.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 云知声智能科技股份有限公司 , 北京国科为思科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06N5/022
Abstract: 本申请公开了一种基于知识图谱和行为树的行为规划方法及装置。由于知识图谱中包含了丰富的行为概念和命题概念，概念逻辑关系、不同行为概念分别对应的知识记录以及不同命题概念分别对应的知识记录，基于该知识图谱扩展行为树的方式，可以为进行行为规划的设备提供丰富的任务执行选择，既可以很容易得表达常识知识，又容易被机器所理解，并能够根据不同的环境和任务要求灵活地进行行为规划，通过行为树实现动态推理，避免训练模型进行行为规划的难度。并且该知识图谱可以应用到不同场景中，并在不同场景下均可以通过该知识图谱对行为树进行扩展，从而实现行为规划，拓宽了该行为规划方法的应用场景以及提高了该行为规划方法在未知场景下的能力。
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公开(公告)号：CN118152586A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410223441.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 云知声智能科技股份有限公司 , 北京国科为思科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请涉及了一种基于知识图谱和模型的行为规划方法及装置。通过引入知识图谱，充分扩充用于行为规划的信息，使得输入给多模态大语言模型的提示内容更加充分，并减少人工输入提示内容的依赖，该多模态大语言模型可以综合利用任务描述信息、环境状态信息和预先构建的知识图谱，将这些信息结合起来进行行为规划，保证了多模态大语言模型做出正确的且确保机器人可执行的高层行为规划，极大提升大语言模型行为规划的成功率。由于充分利用了知识图谱和多模态大语言模型的能力，使得行为规划结果具备了更强的智能性和适应性，可以根据不同的任务和环境情境生成相应的行为规划结果，并确定适合执行的操作，从而更好地应对复杂多变的实际场景。
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公开(公告)号：CN1332277C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200410007870.8
申请日：2004-03-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 泰安康平纳毛纺织有限公司
Abstract: 本发明涉及自动度量技术领域，是在纺织染整行业粉末状固体染料的自动配料称量控制系统。系统由上位机、下位机和电子秤组成，是结合现代自动化控制技术将染料配料过程高度自动化的高精度自动配料染色控制设备。其下位机由多轴运动控制卡和电器控制柜组成；上位机通过PCI总线与下位机的多轴运动控制卡电连接，该上位机还通过串口与分辨率为0.01～0.1克的电子秤构成实时闭环反馈系统；上位机和电子秤分别与交流稳压电源相连。系统运用了以机器学习、最优化原理、自适应控制理论和计算机网络技术为基础的先进控制方法解决粉状染色配料动态称重精度以及自动化配料、送料等问题，克服长期以来国内一直因无法提高自动称重精度而沿用的人工称量方法配料的弊端。
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公开(公告)号：CN101739867B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200810226673.3
申请日：2008-11-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种运用计算机对口语翻译质量进行评分的方法综合使用计算机语音识别、语音发音评估、文本翻译质量确认技术得到被测试人员的口语翻译质量，包含建立针对被测试发音人群特点的数据库，然后在此数据库基础上使用大词汇连续语音声学模型训练平台训练得到声学模型，然后对每个翻译题型收集对应的专家知识和翻译文本语料，以制成识别需要的语言模型、评分模型、标准调整模型；最后综合语音识别器的输出结果及语言学处理机制，输出被测试人员口语翻译质量的得分，并给出反馈意见。本发明机器评测的效果已经基本达到与专家打分接近的水平，同时还可以在评测过程中给出被测试人员发音、词汇使用、句型使用的一些意见，指导被测试人员矫正。
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公开(公告)号：CN101727903A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810225406.4
申请日：2008-10-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征和多系统融合的发音质量评估和错误检测方法，利用多种特征参数描述发音质量并使用多种评检系统相互融合的方法对发音质量进行评估和错误检测，包括以下步骤：语音识别及其自动切分对齐；提取用于发音质量评估和检错的特征参数；获取发音质量评估和检错模型训练数据；训练多个发音质量评估和检错系统；多个发音质量评估和检错系统的融合；以及对发音质量进行评估和对发音错误进行检测。利用本发明，有效地利用了多种语音特征，充分使用了多种评估和检测系统并进行信息融合，从而在最大程度上发挥了各种特征和系统的优势，保证了发音评估和检错的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101740024B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200810226672.9
申请日：2008-11-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明为基于广义流利的口语流利度自动化评估方法，包括:利用语音输入设备，分不同年龄和口语水平收集语音数据；采用基于广义流利度的特征和机器学习训练流利度评测模型；根据语音数据不同话题的脚本和发音者的性别，配置相应参数的语音识别系统；利用对语音数据中语速连贯、内容理解、高级技巧和重构标特征进行量化，从专家评估角度综合提取语音数据中流利度的特征；采用回归拟合分析和数据挖掘中的决策树方法对异常流利度错误的检测和流利度评分、诊断。得到的机器流利度分数可以达到与评分专家接近的水平，在相关度指标上超过一般5个专家中的2-3个；速度快，可以嵌入到口语自动化评分系统中，作为重要模块评测发音质量中流利度指标。
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公开(公告)号：CN101826263B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910078868.2
申请日：2009-03-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明为基于客观标准的自动化口语评估系统，包括识别对齐单元、量化评估单元和标准调整单元，识别对齐单元接收口语语音信息、答题范围和评估指标信息，对输入口语语音信息进行识别和对齐，将口语语音信息生成文字，并将文字和语音进行对齐；标准调整单元，是由考试组织机构根据具体考试对象、目标和要求进行量化评估标准调整，生成并输出最终的量化评估标准；量化评估单元分别与识别对齐单元和标准调整单元连接，量化评估单元接收评估量化指标信息、标准调整单元输出的量化评估标准信息和识别对齐单元输出的文字识别对齐信息，根据所述三个信息提取口语评估特征，进行自动化评估和诊断，生成评估结果和诊断报告信息。
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公开(公告)号：CN101727903B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200810225406.4
申请日：2008-10-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征和多系统融合的发音质量评估和错误检测方法，利用多种特征参数描述发音质量并使用多种评检系统相互融合的方法对发音质量进行评估和错误检测，包括以下步骤：语音识别及其自动切分对齐；提取用于发音质量评估和检错的特征参数；获取发音质量评估和检错模型训练数据；训练多个发音质量评估和检错系统；多个发音质量评估和检错系统的融合；以及对发音质量进行评估和对发音错误进行检测。利用本发明，有效地利用了多种语音特征，充分使用了多种评估和检测系统并进行信息融合，从而在最大程度上发挥了各种特征和系统的优势，保证了发音评估和检错的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102034475A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010591491.3
申请日：2010-12-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提出了一种运用计算机对开放式短对话进行交互式评分的方法，包括以下步骤：语音数据库的收集和声学模型的训练、专家知识的获取和评分模型的训练、样本语音信号的特征提取和关键内容检索、未检测到合法专家知识的语音内容聚类和类的内容表示、人工校验和专家知识的补充、综合得到所有语音样本的内容得分和反馈意见。本发明针对口语开放式题型中专家知识很难完全覆盖样本库内容的特点，使用人机交互的形式，在耗费极少量人工的情况下已经基本达到与专家打分接近的水平，同时还可以在评测过程中给出被测试人员词汇使用、句型使用的一些意见，指导被测试人员矫正，在大规模考试系统中有较大的应用价值，并且不受语种的限制。
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公开(公告)号：CN101826263A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200910078868.2
申请日：2009-03-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明为基于客观标准的自动化口语评估系统，包括识别对齐单元、量化评估单元和标准调整单元，识别对齐单元接收口语语音信息、答题范围和评估指标信息，对输入口语语音信息进行识别和对齐，将口语语音信息生成文字，并将文字和语音进行对齐；标准调整单元，是由考试组织机构根据具体考试对象、目标和要求进行量化评估标准调整，生成并输出最终的量化评估标准；量化评估单元分别与识别对齐单元和标准调整单元连接，量化评估单元接收评估量化指标信息、标准调整单元输出的量化评估标准信息和识别对齐单元输出的文字识别对齐信息，根据所述三个信息提取口语评估特征，进行自动化评估和诊断，生成评估结果和诊断报告信息。
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