公开(公告)号：CN101398672B

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200710122476.2

申请日：2007-09-26

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 杨雁 ,  宋英华 ,  徐波 ,  王云宽

IPC: G05B13/04 ,  B29C45/76

CPC classification number: B29C45/76 ,  B29C45/681 ,  B29C2945/76083 ,  B29C2945/76227 ,  B29C2945/76387 ,  B29C2945/76394 ,  B29C2945/76498 ,  B29C2945/76709 ,  B29C2945/76866 ,  B29C2945/76872 ,  B29C2945/76949

Abstract: 一种提高注塑机开合模机构定位精度的学习方法，通过迭代学习律学习开合模动作停止的位置提前量，用于补偿开合模动作停止时，因压力流量减速过程、液压控制系统的响应时滞以及在开合模机构的惯性作用而造成的动模板停止位置误差值。利用学习律确定开合模停止位置的提前量，减小开合模停止误差，提高开合模机构的定位精度。提出可变学习增益pk的方法来加快算法收敛速度；应用遗忘因子γ的方法和学习律误差容限δ控制的方法来提高学习算法的鲁棒性。本发明在保证开合模动作平稳性的前提下，开合模机构在正常工作状态下能达到较高的定位精度，满足相关注塑加工工艺要求。

公开(公告)号：CN101398672A

公开(公告)日：2009-04-01

申请号：CN200710122476.2

申请日：2007-09-26

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 杨雁 ,  宋英华 ,  徐波 ,  王云宽

IPC: G05B13/04 ,  B29C45/76

CPC classification number: B29C45/76 ,  B29C45/681 ,  B29C2945/76083 ,  B29C2945/76227 ,  B29C2945/76387 ,  B29C2945/76394 ,  B29C2945/76498 ,  B29C2945/76709 ,  B29C2945/76866 ,  B29C2945/76872 ,  B29C2945/76949

Abstract: 一种提高注塑机开合模机构定位精度的学习方法，通过迭代学习律学习开合模动作停止的位置提前量，用于补偿开合模动作停止时，因压力流量减速过程、液压控制系统的响应时滞以及在开合模机构的惯性作用而造成的动模板停止位置误差值。利用学习律确定开合模停止位置的提前量，减小开合模停止误差，提高开合模机构的定位精度。提出可变学习增益pk的方法来加快算法收敛速度；应用遗忘因子γ的方法和学习律误差容限δ控制的方法来提高学习算法的鲁棒性。本发明在保证开合模动作平稳性的前提下，开合模机构在正常工作状态下能达到较高的定位精度，满足相关注塑加工工艺要求。