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公开(公告)号：CN101398672A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200710122476.2
申请日：2007-09-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: B29C45/76 , B29C45/681 , B29C2945/76083 , B29C2945/76227 , B29C2945/76387 , B29C2945/76394 , B29C2945/76498 , B29C2945/76709 , B29C2945/76866 , B29C2945/76872 , B29C2945/76949
Abstract: 一种提高注塑机开合模机构定位精度的学习方法，通过迭代学习律学习开合模动作停止的位置提前量，用于补偿开合模动作停止时，因压力流量减速过程、液压控制系统的响应时滞以及在开合模机构的惯性作用而造成的动模板停止位置误差值。利用学习律确定开合模停止位置的提前量，减小开合模停止误差，提高开合模机构的定位精度。提出可变学习增益pk的方法来加快算法收敛速度；应用遗忘因子γ的方法和学习律误差容限δ控制的方法来提高学习算法的鲁棒性。本发明在保证开合模动作平稳性的前提下，开合模机构在正常工作状态下能达到较高的定位精度，满足相关注塑加工工艺要求。
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公开(公告)号：CN1664734A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200410007870.8
申请日：2004-03-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 泰安康平纳毛纺织有限公司
Abstract: 本发明涉及自动度量技术领域，是在纺织染整行业粉末状固体染料的自动配料称量控制系统。系统由上位机、下位机和高精度电子秤组成，是结合现代自动化控制技术将染料配料过程高度自动化的高精度自动配料染色控制设备。其下位机由多轴运动控制卡和电器控制柜组成；上位机通过PCI总线与下位机的多轴运动控制卡电连接，并与高精度电子秤通过串口构成实时闭环反馈系统；上位机和高精度电子秤分别与交流稳压电源相连。系统运用了以机器学习、最优化原理、自适应控制理论和计算机网络技术为基础的先进控制方法解决粉状染色配料动态称重精度以及自动化配料、送料等问题，克服长期以来国内一直因无法提高自动称重精度而沿用的人工称量方法配料的弊端。
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公开(公告)号：CN1332277C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200410007870.8
申请日：2004-03-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 泰安康平纳毛纺织有限公司
Abstract: 本发明涉及自动度量技术领域，是在纺织染整行业粉末状固体染料的自动配料称量控制系统。系统由上位机、下位机和电子秤组成，是结合现代自动化控制技术将染料配料过程高度自动化的高精度自动配料染色控制设备。其下位机由多轴运动控制卡和电器控制柜组成；上位机通过PCI总线与下位机的多轴运动控制卡电连接，该上位机还通过串口与分辨率为0.01～0.1克的电子秤构成实时闭环反馈系统；上位机和电子秤分别与交流稳压电源相连。系统运用了以机器学习、最优化原理、自适应控制理论和计算机网络技术为基础的先进控制方法解决粉状染色配料动态称重精度以及自动化配料、送料等问题，克服长期以来国内一直因无法提高自动称重精度而沿用的人工称量方法配料的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101398672B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200710122476.2
申请日：2007-09-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: B29C45/76 , B29C45/681 , B29C2945/76083 , B29C2945/76227 , B29C2945/76387 , B29C2945/76394 , B29C2945/76498 , B29C2945/76709 , B29C2945/76866 , B29C2945/76872 , B29C2945/76949
Abstract: 一种提高注塑机开合模机构定位精度的学习方法，通过迭代学习律学习开合模动作停止的位置提前量，用于补偿开合模动作停止时，因压力流量减速过程、液压控制系统的响应时滞以及在开合模机构的惯性作用而造成的动模板停止位置误差值。利用学习律确定开合模停止位置的提前量，减小开合模停止误差，提高开合模机构的定位精度。提出可变学习增益pk的方法来加快算法收敛速度；应用遗忘因子γ的方法和学习律误差容限δ控制的方法来提高学习算法的鲁棒性。本发明在保证开合模动作平稳性的前提下，开合模机构在正常工作状态下能达到较高的定位精度，满足相关注塑加工工艺要求。
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公开(公告)号：CN100423929C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200510093317.5
申请日：2005-08-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C45/78
Abstract: 本发明涉及自适应温度控制技术领域，特别是一种用于注射模塑成型机的基于专家规则的自适应温度控制方法及其电路。整个系统由数据采集系统、规则库、知识库、自适应算法以及控制输出单元组成，具体如下：1)温度数据获取；2)专家规则库与知识库；3)参数自适应调整；4)控制输出。电路包括隔离输出电路(1)、达林顿驱动(2)、继电器输出(3)、过流保护电路(4)、输出滤波电路(5)、交流接触器输出(6)。该方法满足高精度注塑要求，稳定性和鲁棒性高，能够显著提高产品的正品率。
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公开(公告)号：CN1919579A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200510093317.5
申请日：2005-08-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C45/78
Abstract: 本发明涉及自适应温度控制技术领域，特别是一种用于注射模塑成型机的基于专家规则的自适应温度控制方法及其电路。整个系统由数据采集系统、规则库、知识库、自适应算法以及控制输出单元组成，具体如下：1)温度数据获取；2)专家规则库与知识库；3)参数自适应调整；4)控制输出。电路包括隔离输出电路(1)、达林顿驱动(2)、继电器输出(3)、过流保护电路(4)、输出滤波电路(5)、交流接触器输出(6)。该方法满足高精度注塑要求，稳定性和鲁棒性高，能够显著提高产品的正品率。
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公开(公告)号：CN2846098Y
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200520106240.6
申请日：2005-08-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C45/78
Abstract: 本实用新型涉及自适应温度控制技术领域，公开一种用于注射模塑成型机的自适应温度控制电路，解决注射模塑成型机料桶的温度控制影响精密注塑的问题，电路包括隔离输出电路(1)、达林顿驱动(2)、继电器输出(3)、过流保护电路(4)、输出滤波电路(5)、交流接触器输出(6)，主控器送来的各路控温信号经数字隔离后再由达林顿管驱动对应继电器，继电器控制端接料桶各段加热线圈，通过控制对应料桶各段加热线圈的交流接触器通断来达到控温目的，过流保护电路和交流输出滤波电路是保护电路。本实用新型满足高精度注塑要求，稳定性和鲁棒性高，降低因温度影响导致的次品，能够显著提高产品的正品率。
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公开(公告)号：CN2781434Y
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200420004910.9
申请日：2004-03-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 泰安康平纳毛纺织集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动称料配料生产线控制电路系统。系统由上位机、下位机和高精度电子秤组成，是结合现代自动化控制技术将染料配料过程高度自动化的高精度自动配料染色控制设备。其下位机由多轴运动控制卡和电器控制柜组成；上位机通过PCI总线与下位机的多轴运动控制卡电连接，并与高精度电子秤通过串口构成实时闭环反馈系统；上位机和高精度电子秤分别与交流稳压电源相连。系统运用了以机器学习、最优化原理、自适应控制理论和计算机网络技术为基础的先进控制方法解决粉状染色配料动态称重精度以及自动化配料、送料等问题，克服长期以来国内一直因无法提高自动称重精度而沿用的人工称量方法配料的弊端。
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