公开(公告)号：CN116908796A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310636011.8

申请日：2023-05-31

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 项倜 ,  吕品 ,  孙立国 ,  杨宜菩

IPC: G01S7/41 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  G06F18/25 ,  G01S13/72 ,  G01S13/89 ,  G01S13/88

Abstract: 本申请提供一种雷达航迹的分类方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取雷达回波数据；基于所述雷达回波数据，利用雷达航迹分类模型来得到雷达航迹分类结果。本申请实施例提供的雷达航迹的分类方法、装置及存储介质，通过从雷达回波信号中生成雷达回波图像和时间、位置、速度等结构化特征，经过目标检测与目标跟踪网络生成航迹序列特征向量，并根据航迹序列特征向量进行雷达航迹分类，既融合了多特征信息，又提取了序列特征，能够充分挖掘回波数据的特征，提高雷达航迹分类检测的准确率。

公开(公告)号：CN114660561A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210256070.8

申请日：2022-03-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 杨宜菩 ,  孙立国 ,  吕品

IPC: G01S7/41 ,  G06N3/02 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种AIS与雷达的航迹关联方法及装置，所述方法包括：分别将AIS航迹点和雷达航迹点输入局部特征提取模块，获取AIS簇级节点的高维特征向量和雷达簇级节点的高维特征向量；将AIS簇级节点的高维特征向量和雷达簇级节点的高维特征向量输入注意力机制图神经网络，获取AIS簇级节点的高维分布特征向量和雷达簇级节点的高维分布特征向量；基于AIS簇级节点的高维分布特征向量和雷达簇级节点的高维分布特征向量，获取AIS航迹与雷达航迹之间的关联。本发明将AIS和雷达的航迹关联问题转化为分布特征之间的最优传输问题，再根据分布特征之间的最优传输确定航迹关联，提高了在目标密集场景下AIS和雷达的航迹关联的准确性。