-
公开(公告)号：CN108564616B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810213575.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明涉及三维重建领域，具体提出了一种快速鲁棒的RGB‑D室内三维场景重建方法，旨在解决解决室内三维场景重建效率不能满足需求的问题，本发明方法包括：采用RGB‑D相机实时扫描室内场景；基于点线融合相机跟踪算法进行相机实时跟踪；通过检测相机状态对相机轨迹进行约减；利用约减后的相机轨迹信息对RGB‑D图像进行多尺度体数据融合，生成完整的场景三维模型。本发明能够高效、准确地得到完整室内场景模型，系统具有良好的鲁棒性和扩展性。
-
公开(公告)号：CN102004795B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010592907.3
申请日：2010-12-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种手语检索的方法，包括步骤S1：对手语进行视频解码并提取图像底层纹理特征、颜色特征和轮廓特征，根据手语运动特征生成手语特征库，用手语追踪双手方法得到手语特征为双手运动的坐标特征、双手运动的速度特征和双手的形状特征，进而构成时间序列特征，并以手语特征的字符串存储下来；步骤S2：对于用户输入的视频用坐标、速度和形状特征表示，得到用户输入视频的字符串；步骤S3：利用字符串编辑距离算法对用户输入视频的字符串和手语特征的字符串进行距离度量，得到输入视频和手语特征库中视频的相似度量。本发明解决了手语中快速且鲁棒的双手定位的问题，双手特征表示的问题和快速有效的手语相似度度量问题。
-
公开(公告)号：CN113239072A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110460636.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 华为技术有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F16/245 , G06F16/29 , G06T7/73
Abstract: 本申请提供一种终端设备定位方法及其相关设备，可提高终端设备的定位结果的准确性。本申请的方法包括：从矢量地图中，获取与终端设备拍摄的当前图像帧的第一特征点匹配的第一地图点；从矢量地图中，获取与当前图像帧之前的其它图像帧的第二特征点匹配的第二地图点；根据目标函数对终端设备拍摄当前图像帧时的位姿进行调整，得到当前次调整后的终端设备拍摄当前图像帧时的位姿，作为终端设备的定位结果，目标函数包括第一特征点与第一地图点之间的第一匹配误差，以及第二特征点与第二地图点之间的第二匹配误差。
-
公开(公告)号：CN102779184A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210226094.5
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种近似重复视频片段自动定位方法，该方法包括以下步骤：抽取查询视频片段和目标视频的关键帧序列；提取关键帧序列的视频二值时间灰度序特征；提取关键帧序列的视频时空统一灰度序特征；对目标视频进行三层自动定位过滤，得到目标视频中与查询视频片段近似重复的视频片段。本发明方法较基于空间灰度序的定位方法平均能够节省约62％的响应时间，较基于时间灰度序的定位方法平均能够节省约89％的响应时间，并能够使定位查询在召回率平均值为1.0时，精度平均值达到0.965，高于基于空间灰度序方法的0.934，以及基于时间灰度序方法的0.775。由上可知，本发明方法大幅提高了定位过滤的执行效率，能够在召回率较高的情况下，显著提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN102004795A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010592907.3
申请日：2010-12-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种手语检索的方法，包括步骤S1：对手语进行视频解码并提取图像底层纹理特征、颜色特征和轮廓特征，根据手语运动特征生成手语特征库，用手语追踪双手方法得到手语特征为双手运动的坐标特征、双手运动的速度特征和双手的形状特征，进而构成时间序列特征，并以手语特征的字符串存储下来；步骤S2：对于用户输入的视频用坐标、速度和形状特征表示，得到用户输入视频的字符串；步骤S3：利用字符串编辑距离算法对用户输入视频的字符串和手语特征的字符串进行距离度量，得到输入视频和手语特征库中视频的相似度量。本发明解决了手语中快速且鲁棒的双手定位的问题，双手特征表示的问题和快速有效的手语相似度度量问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119293070A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411158234.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 华为技术有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F16/245 , G06F16/29 , G06T7/73
Abstract: 本申请提供一种终端设备定位方法及其相关设备，可提高终端设备的定位结果的准确性。本申请的方法包括：从矢量地图中，获取与终端设备拍摄的当前图像帧的第一特征点匹配的第一地图点；从矢量地图中，获取与当前图像帧之前的其它图像帧的第二特征点匹配的第二地图点；对终端设备拍摄当前图像帧时的位姿进行调整，得到当前次调整后的终端设备拍摄当前图像帧时的位姿，作为终端设备的定位结果。
-
公开(公告)号：CN113239072B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110460636.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 华为技术有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F16/245 , G06F16/29 , G06T7/73
Abstract: 本申请提供一种终端设备定位方法及其相关设备，可提高终端设备的定位结果的准确性。本申请的方法包括：从矢量地图中，获取与终端设备拍摄的当前图像帧的第一特征点匹配的第一地图点；从矢量地图中，获取与当前图像帧之前的其它图像帧的第二特征点匹配的第二地图点；根据目标函数对终端设备拍摄当前图像帧时的位姿进行调整，得到当前次调整后的终端设备拍摄当前图像帧时的位姿，作为终端设备的定位结果，目标函数包括第一特征点与第一地图点之间的第一匹配误差，以及第二特征点与第二地图点之间的第二匹配误差。
-
公开(公告)号：CN102779184B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210226094.5
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种近似重复视频片段自动定位方法，该方法包括以下步骤：抽取查询视频片段和目标视频的关键帧序列；提取关键帧序列的视频二值时间灰度序特征；提取关键帧序列的视频时空统一灰度序特征；对目标视频进行三层自动定位过滤，得到目标视频中与查询视频片段近似重复的视频片段。本发明方法较基于空间灰度序的定位方法平均能够节省约62％的响应时间，较基于时间灰度序的定位方法平均能够节省约89％的响应时间，并能够使定位查询在召回率平均值为1.0时，精度平均值达到0.965，高于基于空间灰度序方法的0.934，以及基于时间灰度序方法的0.775。由上可知，本发明方法大幅提高了定位过滤的执行效率，能够在召回率较高的情况下，显著提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN101754056A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810240362.2
申请日：2008-12-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明为一种支持海量数据自动处理的数字内容编目管理系统与方法，包括：管理服务器，负责与其它模块进行消息通信和消息响应，确定资源的存储位置，为计算任务分配计算服务器，控制业务流程；上传客户端，负责上传外部的多媒体资源；人工审核标注客户端，为元数据结果的人工审核和标注提供交互界面；计算服务器，负责管理和启动计算引擎，获取媒体资源的元数据结果；资源存储服务器，负责管理媒体资源信息；元数据服务器，负责管理元数据信息；磁盘阵列，负责存储媒体资源的物理文件，资源数据库及元数据数据库。本发明能够对海量媒体数据进行自动处理，能够自动获取多媒体数据的内容和自动编目，实现对海量多媒体数据内容的有效管理。
-
公开(公告)号：CN108564616A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810213575.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明涉及三维重建领域，具体提出了一种快速鲁棒的RGB-D室内三维场景重建方法，旨在解决解决室内三维场景重建效率不能满足需求的问题，本发明方法包括：采用RGB-D相机实时扫描室内场景；基于点线融合相机跟踪算法进行相机实时跟踪；通过检测相机状态对相机轨迹进行约减；利用约减后的相机轨迹信息对RGB-D图像进行多尺度体数据融合，生成完整的场景三维模型。本发明能够高效、准确地得到完整室内场景模型，系统具有良好的鲁棒性和扩展性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.034 seconds)
