公开(公告)号：CN119472702A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510060918.3

申请日：2025-01-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 孙世颖 ,  周传宝 ,  赵晓光 ,  张宇佳 ,  常慧 ,  李仲正

IPC: G05D1/43 ,  G01C21/20 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供一种移动机器人的导航方法以及装置，应用于机器人导航技术领域，其中，上述方法包括：获取通过移动机器人采集到的行人位置信息，将行人位置信息输入至机器人导航模型，通过记忆池，存储历史运动信息、邻居运动信息以及未来运动信息；通过状态预测模块，基于历史运动信息、邻居运动信息以及未来运动信息，确定目标行人的预测行人状态；将观测时间窗口内的每个行人分别作为目标行人，确定每个行人的预测行人状态；通过值估计模块，获取移动机器人的机器人状态，基于机器人状态与每个行人的预测行人状态，确定移动机器人的目标导航动作。通过本申请能够提高移动机器人在不同场景中的预测准确性。