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公开(公告)号：CN110926454A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911278894.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于显微视觉测量和控制领域，具体涉及一种基于双显微相机主动运动的微球孔姿态测量方法、系统、装置，旨在解决基于显微视觉的微球孔姿态测量方法测量精度无法满足需求的问题。本系统方法包括调整第一、第二显微相机的位置，使微孔的中心点在两台显微相机的图像坐标和光轴中心点的图像坐标一致；计算两台显微相机聚焦运动轴的运动误差；通过预设的运动修正方法得到两个相机运动机构修正后的运动量；根据修正后的运动量，计算微孔的姿态向量在两个相机运动机构的坐标系中的分解角及在微球调整平台的坐标系中的旋转角度；基于旋转角度，获取微孔的姿态单位向量。本发明提高了基于显微视觉的微球孔姿态测量方法的测量精度。
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