公开(公告)号：CN117893589A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311721822.4

申请日：2023-12-14

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  北京大学第一医院

Inventor： 景奉水 ,  付一宸 ,  陶锐 ,  邢时雨 ,  马云开 ,  秦永 ,  文峰 ,  扈希昊 ,  王世琦

IPC: G06T7/55 ,  G06T7/73 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明提供一种单目深度估计方法及装置，该方法包括：获取目标场景下的单目RGB图像；基于单目深度估计模型对单目RGB图像进行深度估计，得到稠密深度图；单目深度估计模型基于以公开数据集和稀疏深度数据集为训练样本对目标学习模型进行联合训练得到。本发明所述方法克服了深腔或狭窄场景下因作业空间狭小而无法利用一般的深度或双目传感器获得场景有效深度数据，以及模型训练样本少导致网络在实际深腔或狭窄场景下深度预测表现不佳的问题，提高了模型在实际深腔或狭窄场景下的深度预测性能。

公开(公告)号：CN117523185A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311233526.X

申请日：2023-09-21

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 景奉水 ,  付一宸 ,  陶锐 ,  邢时雨 ,  王硕 ,  秦永 ,  文峰 ,  扈希昊 ,  王世琦

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供一种喉部图像分割方法、喉部图像分割装置、电子设备及介质。该方法包括：获取待处理喉部图像；将所述待处理喉部图像输入至图像分割模型，得到目标喉部图像，所述目标喉部图像用于指示分割后的病灶相关区域和所述病灶相关区域对应的分割类别；其中，所述图像分割模型包括：主干模块，用于对所述待处理喉部图像进行特征提取，得到不同分辨率大小的第一特征图；特征整合模块，用于对所述不同分辨率大小的第一特征图进行特征整合，得到第二特征图；预测头模块，用于对所述第二特征图进行通道调整，得到所述目标喉部图像。本发明提供的喉部图像分割方法，可以提高喉部图像的图像分割效果。