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公开(公告)号：CN101488224A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200810056261.X
申请日：2008-01-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明是基于相关性度量的特征点匹配方法，拍摄多幅待匹配场景图像并输入计算机；计算图像各像素的梯度，提取图像特征点信息；对提取的每个特征点，把以特征点为中心的圆形邻域进行分块，计算分块得到的每个子区域的梯度均值；利用子区域各像素点的梯度以及子区域的梯度均值，建立子区域的Harris相关矩阵并计算Harris相关矩阵的行列式和迹；利用Harris相关矩阵的行列式和迹，构造Harris相关性度量并用Harris相关性度量构造Harris相关性描述子；计算特征点描述子之间的欧氏距离，应用度量准则进行匹配。本发明不需要对摄像机参数进行标定，匹配过程中不需要人的参与，自动完成匹配，而且具有简单、实用、匹配点稠密、匹配精度高、鲁棒性好等特点。
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公开(公告)号：CN101226638A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710062825.6
申请日：2007-01-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种多相机系统标定方法包括：由三个或三个以上几何信息已知的标志点构成的标定部件在多相机系统工作区域做刚体运动，获取标定部件的多幅图像输入到计算机，提取出标志点的图像坐标，并将不同相机拍摄的某一位姿下标定部件上同一标志点的图像点视为一组对应点，根据图像对应点和标志点蕴含的几何信息线性恢复出多相机系统中各个相机的投影变换矩阵，并利用非线性算法进行优化。本发明公开的装置包括：标定部件、手柄、操作系统、工作区域、多相机系统。本发明克服了现有标定方法需要对多相机系统中的相机逐个标定或分步标定存在的效率低、有较大累积误差等缺点，本发明实现了多相机系统整体的一次性标定，具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN1427245A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：CN01140335.7
申请日：2001-12-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种基于单幅图像的平面测量方法，包括步骤：在被测场景平面中放置一个模板；在被测场景中拍摄一幅或多幅含有所述模板的图像；在图像中提取已知的模板信息；计算出被测平面与像平面间的映射关系；根据此映射关系求出场景中任意一点的坐标值及任意两点间的距离。本发明提供的测量方法不需要对摄像机参数进行标定，而且具有较为简便、实用、测量精度高、鲁棒性好等特点，使基于视觉的测量方法走向实用。
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公开(公告)号：CN101488223B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200810056260.5
申请日：2008-01-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明基于曲线均值标准差描述子的图像曲线特征匹配方法，包括：拍摄待匹配场景的两幅或多幅图像；提取图像中的曲线特征；对曲线邻域进行划分分块，获取曲线上每一点的支撑区域的描述子向量；利用曲线上每一点支撑区域的描述子向量构造曲线的描述矩阵；计算曲线的描述矩阵的列向量的均值向量和标准差向量；分别对均值向量和标准差向量进行归一化并合并成一个向量；限制向量中每一维的最大值并重新进行整体归一化；利用所得的曲线描述子进行曲线匹配。本发明克服了困扰曲线匹配研究不同长度的曲线的统一描述问题，本发明具有完全基于图像内容，不需要对摄像机参数进行标定或其它已知条件，匹配过程不需要人机交互，完全基于图像内容自动完成。
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公开(公告)号：CN1869613A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200510011786.8
申请日：2005-05-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及天体光谱处理技术领域。一种基于相似性度量的天体光谱自动分类与红移测量方法。将天体光谱分为恒星、星系和类星体三种，并对星系和类星体进行红移测量。方法包括三大步骤：首先对光谱进行预处理；然后进行谱线提取；最后，利用提取出的谱线信息确定红移候选，并通过目标光谱和模板光谱间的相似性度量来交叉验证红移候选以确定红移值和天体类型。本发明能同时实现光谱的分类和红移测量，避免了传统的先分类再进行测量或者先测量再分类造成的错误累积。本发明的分类正确率对恒星、星系和类星体分别能达到92％、97.9％和98.8％；红移测量正确率对星系和类星体分别能达到97.8％和94％。本发明可用于海量天体光谱的自动分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1624720A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN200310118788.8
申请日：2003-12-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及计算机技术，是一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法，其步骤：a)向场景依次投射三种编码的彩色光栅，分别拍摄这三种光栅照射下场景的图像。b)比较三幅图像中相应像素点各颜色分量的大小，提取并解码各光栅条。c)根据连通光栅条内包含的像素个数，剔除噪声点。d)根据光栅条的相邻关系，提取并解码出光栅线。e)根据连通光栅线的长度，剔除噪声点。f)将三种光栅中的光栅条向下作等量平移。g)重复(a)到(e)步骤，根据新拍摄的图像，提取并解码出新光栅线。h)比较先前提取的光栅线和新提取的光栅线，剔除重复部分。j)如果还需提取更多的光栅线，可再平移三种光栅中的光栅条并重复(a)到(e)步骤。
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公开(公告)号：CN107609485A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710699922.X
申请日：2017-08-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及图像识别领域，具体提出了一种交通标志的识别方法、存储介质、处理设备，旨在解决在同一个模块中完成交通标志的检测和分类的问题。本发明的交通标志的识别方法在归一化的RGB通道和灰度通道里边提取最大稳定极值区域作为交通标志的候选区域，然后基于预设的交通标识特征条件进行筛选、将所得区域缩放至固定大小以及减去预设的RGB通道的均值获得第四组交通标志候选区域，再将第四组交通标志候选区域输入到交通标志识别网络中提取获取检测结果和分类结果，通过非最大值抑制的算法去除重叠的区域，得到最终的识别结果，即包含交通标志的位置、大小、具体类别、置信度信息。通过本发明可以同一个模块中完成交通标志的检测和分类。
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公开(公告)号：CN101059842A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200610075646.1
申请日：2006-04-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种基于小波特征的特殊恒星自动识别方法，涉及计算机辅助技术领域，其方法如下：利用M型星特征识别器识别M型星吸收带特征，利用早型恒星识别器识别光谱早型恒星特征，依据上面两个识别器的识别结果进行M型星和双星的判定；利用基于谱线特征方法构造早型发射线恒星识别器，识别早型发射线恒星。本发明通过基于小波特征的方法一定程度上降低了噪声和低分辨率对自动识别的不利影响。本发明的M型星总体识别率高达98.99％，双星和早型发射线恒星的误识别率低于1％。本发明可用于海量天体光谱的自动处理，是针对特殊恒星自动识别的一个较好的解决方案。
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公开(公告)号：CN1224938C
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN02118167.5
申请日：2002-04-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种由单幅图像测量场景及场景内物体几何信息的方法，包括步骤：拍摄一幅或多幅被测场景的图像并输入计算机；从图像中提取出参考平面内的点或直线的信息，垂直平行线的信息及参考距离的端点；利用参考平面内的点或直线的信息及其与场景的对应关系，求出参考平面到图像的映射关系矩阵；利用垂直平行线的信息及映射关系矩阵计算出图像上的消隐点及参考平面的消隐线；然后利用这些信息进行测量。本发明可以进行下述测量：点在场景坐标系中的坐标及两点之间的距离、物体的高度、点到直线的距离、两直线间的夹角、平面图型的面积以及规则物体的体积等。本发明提供的测量方法测量精度高、鲁棒性好，使基于视觉的测量方法走向实用。
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公开(公告)号：CN1453740A
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：CN02118167.5
申请日：2002-04-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种由单幅图像测量场景及场景内物体几何信息的方法，包括步骤：1)拍摄一幅或多幅被测场景的图像并输入计算机；2)从图像中提取出场景中参考平面内的点或直线的信息，与参考平面垂直的平行线信息以及参考距离的两个端点；3)利用步骤2提取出的参考平面内点或直线的信息及其与场景的对应关系，求出参考平面到图像平面的映射关系矩阵H；4)利用步骤2提取出的点或线的信息，在图像上计算出垂直于参考平面方向上的消隐点及参考平面的消隐线。5)从图像中提取出需测量的物体的边界信息并将其分段拟合成直线或二次曲线，对于物体的上下表面，利用图像上的对极关系或物体表面自身的性质求出该表面中心点的坐标；6)利用上述步骤求出的参数测量场景及场景内物体的几何信息。这些信息包括：空间点的坐标、距离、直线夹角、点到直线的距离、平面图形面积及物体体积等。
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