公开(公告)号：CN119323164B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411849819.5

申请日：2024-12-16

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 李云祥 ,  吕彦锋 ,  杨洁 ,  乔红 ,  张志芹 ,  张天 ,  宋辞 ,  刘思远 ,  蒋博

IPC: G06F30/25 ,  G06F30/23 ,  G06Q50/02 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于离散元柔性杂草模型的除草效果定量分析方法，属于农业机械领域。所述方法包括将除草机构模型导入虚拟土槽，设置运动参数并仿真除草作业过程，所述虚拟土槽包括基于离散元方法建立的柔性杂草模型和土壤模型；对比仿真除草作业效果与实际除草作业效果，若满足第一预设阈值，则进行下一步，反之，重新建立虚拟土槽；构建除草机构作业效果定量分析所需传感器，包括杂草质量传感器和土壤流失传感器；建立除草机构作业效果定量分析模型，所述分析模型基于构建的传感器获得除草刀的受力情况，土壤在除草过程中的运动速度，杂草切除率，和作业动土率。所述方法能够定量分析除草刀的作业性能，促进了除草机械化的发展。

公开(公告)号：CN119323164A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411849819.5

申请日：2024-12-16

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 李云祥 ,  吕彦锋 ,  杨洁 ,  乔红 ,  张志芹 ,  张天 ,  宋辞 ,  刘思远 ,  蒋博

IPC: G06F30/25 ,  G06F30/23 ,  G06Q50/02 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于离散元柔性杂草模型的除草效果定量分析方法，属于农业机械领域。所述方法包括将除草机构模型导入虚拟土槽，设置运动参数并仿真除草作业过程，所述虚拟土槽包括基于离散元方法建立的柔性杂草模型和土壤模型；对比仿真除草作业效果与实际除草作业效果，若满足第一预设阈值，则进行下一步，反之，重新建立虚拟土槽；构建除草机构作业效果定量分析所需传感器，包括杂草质量传感器和土壤流失传感器；建立除草机构作业效果定量分析模型，所述分析模型基于构建的传感器获得除草刀的受力情况，土壤在除草过程中的运动速度，杂草切除率，和作业动土率。所述方法能够定量分析除草刀的作业性能，促进了除草机械化的发展。