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公开(公告)号：CN119270886A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411213219.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于时空态势差分的无人机自主机动决策方法以及装置，其中，上述方法包括：获取第一无人机在执行自主机动决策后的第一空间位置与第二无人机的第二空间位置；确定每个时间步下的第一无人机针对第二无人机攻击区距离的第一最短距离，以及第二无人机针对第一无人机攻击区的第二最短距离；基于第一最短距离与第二最短距离，确定第一无人机与第二无人机之间的相对姿态值；确定当前时间步下的第一无人机的当前奖励反馈得分，与上一时间步下的第一无人机的历史奖励反馈得分；基于当前奖励反馈得分与历史奖励反馈得分，确定第一无人机的时空态势差分奖励函数，其中，时空态势差分奖励函数用于对自主机动决策进行正反馈或负反馈。
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