公开(公告)号：CN118779671A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411259215.5

申请日：2024-09-09

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 史利民 ,  翁璐斌 ,  扈雷 ,  仲惟超 ,  李侃

IPC: G06F18/22 ,  G06F18/25

Abstract: 本公开提供一种基于团覆盖的多源目标关联方法、介质和计算机设备，多源目标关联方法包括：确定多个载荷获取的目标之间的两两相似度量；根据两两相似度量确定度量矩阵；根据度量矩阵确定赋权无向图，其中，赋权无向图的节点表示多个载荷获取的目标，赋权无向图的边表示两两相似度量；构建赋权无向图的团覆盖；基于团覆盖获得多个载荷的所有目标的关联结果。本公开构造了基于团覆盖的多源目标关联方法，将多源目标关联建模为求解赋权无向图的最优团覆盖问题，本公开的多源目标关联方法适用于任意多个载荷和任意多个目标，简化了多源目标关联求解流程，快速高效，计算复杂度低，可满足于在算力较低的嵌入式环境下进行实时处理。

公开(公告)号：CN118779671B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411259215.5

申请日：2024-09-09

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 史利民 ,  翁璐斌 ,  扈雷 ,  仲惟超 ,  李侃

IPC: G06F18/22 ,  G06F18/25

Abstract: 本公开提供一种基于团覆盖的多源目标关联方法、介质和计算机设备，多源目标关联方法包括：确定多个载荷获取的目标之间的两两相似度量；根据两两相似度量确定度量矩阵；根据度量矩阵确定赋权无向图，其中，赋权无向图的节点表示多个载荷获取的目标，赋权无向图的边表示两两相似度量；构建赋权无向图的团覆盖；基于团覆盖获得多个载荷的所有目标的关联结果。本公开构造了基于团覆盖的多源目标关联方法，将多源目标关联建模为求解赋权无向图的最优团覆盖问题，本公开的多源目标关联方法适用于任意多个载荷和任意多个目标，简化了多源目标关联求解流程，快速高效，计算复杂度低，可满足于在算力较低的嵌入式环境下进行实时处理。

公开(公告)号：CN118885884A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411362035.X

申请日：2024-09-27

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 史利民 ,  翁璐斌 ,  扈雷 ,  李侃 ,  仲惟超

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/22 ,  G06F18/25

Abstract: 本公开提供了一种有向目标关联方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，有向目标关联方法包括：接收多个不同观测载荷针对同一地理区域内出现的目标进行观测所得到的多个目标观测信息；对于多个不同观测载荷中的每个观测载荷，根据观测载荷观测到的各个目标的目标观测信息，确定各个目标的几何描述信息；从多个不同观测载荷中确定多个观测载荷对；对于多个观测载荷对中的每个观测载荷对，基于两两目标的几何描述信息，确定观测载荷对的一致性度量；根据多个观测载荷对的一致性度量，确定多个不同观测载荷各自观测到的目标之间的关联关系。该方法能够实现目标关联，为多个不同观测载荷的联合观测及多源信息融合提供基础。

公开(公告)号：CN118885884B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411362035.X

申请日：2024-09-27

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 史利民 ,  翁璐斌 ,  扈雷 ,  李侃 ,  仲惟超

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/22 ,  G06F18/25

Abstract: 本公开提供了一种有向目标关联方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，有向目标关联方法包括：接收多个不同观测载荷针对同一地理区域内出现的目标进行观测所得到的多个目标观测信息；对于多个不同观测载荷中的每个观测载荷，根据观测载荷观测到的各个目标的目标观测信息，确定各个目标的几何描述信息；从多个不同观测载荷中确定多个观测载荷对；对于多个观测载荷对中的每个观测载荷对，基于两两目标的几何描述信息，确定观测载荷对的一致性度量；根据多个观测载荷对的一致性度量，确定多个不同观测载荷各自观测到的目标之间的关联关系。该方法能够实现目标关联，为多个不同观测载荷的联合观测及多源信息融合提供基础。