公开(公告)号：CN1677064A

公开(公告)日：2005-10-05

申请号：CN200410031486.1

申请日：2004-03-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 原魁 ,  臧爱云 ,  严志刚 ,  付玉锦

IPC: G01D21/02 ,  A61B17/32

Abstract: 本发明涉及一种外科手术中力采集装置，包括计算机和手术刀，信号传输线(1)，加速度计(2)，触力传感器(3)，外套(4)，刀柄(5)，转轴(6)，刀片(7)和三维跟踪装置组成，加速度计(2)和刀柄(5)装在外套(4)中，加速度计(2)处于最后部，刀柄(5)通过转轴(6)与外套(4)连接，刀片(7)安装在刀柄(5)上，触力传感器(3)处于外套(4)的中下部，刀柄(5)的下部和触力传感器(3)上的触力球接触，三维跟踪装置安装在手术刀的力采集装置侧面。结构紧凑、使用方便，实时采集到刀刃上的受力、手术刀的位置和姿态、以及运动速度数据。为虚拟手术中的物理模型建模方法提供了必要条件。该发明具有实际的应用价值。

公开(公告)号：CN2733316Y

公开(公告)日：2005-10-12

申请号：CN200420006486.1

申请日：2004-03-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 原魁 ,  臧爱云 ,  严志刚 ,  付玉锦

IPC: G01D21/02 ,  A61B17/32

Abstract: 本实用新型涉及一种外科手术中力采集装置，包括计算机和手术刀，信号传输线(1)，加速度计(2)，触力传感器(3)，外套(4)，刀柄(5)，转轴(6)，刀片(7)和三维跟踪装置组成，加速度计(2)和刀柄(5)装在外套(4)中，加速度计(2)处于最后部，刀柄(5)通过转轴(6)与外套(4)连接，刀片(7)安装在刀柄(5)上，触力传感器(3)处于外套(4)的中下部，刀柄(5)的下部和触力传感器(3)上的触力球接触，三维跟踪装置安装在手术刀的力采集装置侧面。结构紧凑、使用方便，实时采集到刀刃上的受力、手术刀的位置和姿态、以及运动速度数据。为虚拟手术中的物理模型建模方法提供了必要条件。该实用新型具有实际的应用价值。