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公开(公告)号：CN116242433A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310105253.4
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种空间环境监测装置及空间环境监测方法，空间环境监测装置包括壳体、直流电机和转盘，壳体的外表面上安装有多个微动开关，直流电机固定在壳体内且动力输出轴穿出壳体并与转盘的中心固定连接，转盘靠近微动开关的一侧面与多个微动开关抵接并用于触发微动开关，转盘靠近微动开关的一侧面上还设有多个凹坑；转盘上还设有多个沿圆周方向等间距排布的暴露孔，壳体内设有多个沿圆周方向等间距排布的传感器装配槽，转盘能够将所有传感器装配槽均遮挡住或将一个或多个传感器装配槽从对应的暴露孔露出；其中，当转盘处于监测状态时，对应的微动开关进入到对应的凹坑中取消触发，此时至少两个传感器装配槽与至少两个暴露孔一一对应布置。
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公开(公告)号：CN110507102B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910752625.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴的外骨骼座椅，所述座椅包括两条相同且并列设置的支撑腿；所述支撑腿包括坐垫单元、上肢单元、上肢连接单元、下肢连接单元和支撑单元，所述上肢连接单元的一端与所述坐垫单元相连，所述上肢连接单元的另一端与所述下肢单元相连，所述下肢单元远离所述上肢连接单元的一端与地面接触，所述支撑单元的两端分别连接所述上肢连接单元和所述下肢连接单元，以令所述上肢连接单元和所述下肢连接单元在所述支撑单元的弹性形变下发生相对转动。优点是：本座椅不仅具有普通外骨骼座椅体积小、重量轻、便携的特点，而且可以更好的贴合人体曲线，提供更好的舒适度。
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公开(公告)号：CN114044413B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111384185.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种用于直线运动的线缆整理机构以及载荷试验装置，线缆整理机构包括展开平台、X轴运动组件、第一承力钢丝绳和第二承力钢丝绳，X轴运动组件安装在展开平台上且能够在展开平台上运动；展开平台上安装有动滑轮组件、定滑轮组件和收放组件，定滑轮组件和动滑轮组件沿X轴运动组件的运动方向依次布置，动滑轮组件滑动连接在展开平台上；第一承力钢丝绳的一端与X轴运动组件连接，X轴运动组件的线缆与第一承力钢丝绳汇集并绕设在定滑轮组件和动滑轮组件上，第一承力钢丝绳的另一端固定在展开平台上；第二承力钢丝绳一端与动滑轮组件连接，另一端连接在收放组件上。本发明能够达到线缆不同伸缩长度的需求，进而可满足不同长度的运动距离。
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公开(公告)号：CN114084377A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111375160.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及具有线缆整理功能的展收运动装置以及载荷试验装置，展收运动装置包括线缆整理机构、展收驱动机构、锁紧机构以及至少两个依次通过铰链铰接的展开平台，相邻两个展开平台在展收驱动机构驱动下展开，形成直线型支撑平台；展开平台上设有动滑轮组件、定滑轮组件、收放组件以及能沿直线型支撑平台运动的X轴运动组件，定滑轮组件和动滑轮组件沿X轴运动组件的运动方向依次布置，动滑轮组件滑动连接在展开平台上；第一承力钢丝绳的一端与X轴运动组件连接，X轴运动组件的线缆与第一承力钢丝绳汇集并绕设在定滑轮组件和动滑轮组件上，第一承力钢丝绳另一端固定在展开平台上；第二承力钢丝绳一端与动滑轮组件连接，另一端连接在收放组件上。
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公开(公告)号：CN113998147A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111370158.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种载荷装配机构以及空间载荷展收装置，载荷装配机构包括载荷本体以及展开平台，展开平台的一侧设有第一阶梯结构，第一阶梯结构的水平阶梯面上设有导向柱，展开平台的一端设有限位壁，限位壁上设有松不脱螺钉，限位壁上设有弹性限位件；载荷本体的底部一侧设有与第一阶梯结构适配的第二阶梯结构，第二阶梯结构的水平阶梯面上设有与导向柱适配的导向孔，载荷本体的底部一端端面上开设有与弹性限位件适配的限位槽以及螺钉孔。载荷本体与展开平台装配稳定可靠，利用导向柱导向定位，通过弹性限位件进行限位，最终利用松不脱螺钉进行锁紧定位，载荷本体拆卸以及安装方便可靠，在轨方便更换，可满足长期可扩展、可更换载荷的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113928600A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111370203.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种空间展收直线运动机构以及载荷展收装置，空间展收直线运动机构包括展开平台以及X轴运动组件，X轴运动组件包括第一导轨、第一齿条、第一滑块以及第一驱动装置，第一导轨和第一齿条均水平安装在展开平台上，第一驱动装置的驱动端连接有与第一齿条适配啮合的第一驱动齿轮，第一驱动装置安装在第一滑块上；第一滑块上设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别滑动连接在第一导轨的上下两侧，第一滑块上还设有杠杆加载装置，杠杆加载装置与第一滚轮或第二滚轮连接并为第一滚轮或第二滚轮抱紧导轨提供预紧力。本发明具有较强的空间环境适应能力，有利于空间直线运动的顺利稳定运行。
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公开(公告)号：CN113879570A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111367713.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种航天器主动捕获装置以及对接装置及方法，航天器主动捕获装置包括捕获基座以及安装在捕获基座上的捕获驱动部、卡爪式对接机构、第一捕获爪和第二捕获爪，捕获基座安装在主动机构上；第一捕获爪通过第一基座连接轴连接捕获基座，第一基座连接轴穿过捕获基座并通过驱动连杆与第二捕获爪连接；卡爪式对接机构一端与捕获驱动部的驱动端连接，另一端与第一捕获爪连接，捕获驱动部通过卡爪式对接机构驱动第一捕获爪合拢或张开，第一捕获爪通过第一基座连接轴以及驱动连杆带动第二捕获爪同步合拢或张开。本发明利用捕获装置就能完成捕获、校正、缓冲、锁紧等功能，不需要单独的锁紧组件，减轻体积、重量，节省资源。
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公开(公告)号：CN115200975A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210818726.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明提供了一种材料样本暴露实验平台，包括：支撑板、多个具有相对支撑板进行升降的移动式应力加载机构、多个相对支撑板静止的固定式应力加载机构，多个所述移动式应力加载机构以及多个所述固定式应力加载机构均安装在所述支撑板上，多个所述移动式应力加载机构与多个所述固定式应力加载机构环绕所述支撑板的中部相互间隔设置，多个所述移动式应力加载机构以及多个所述固定式应力加载机构中分别安装有样品试验设备。实现空间环境和动态应力加载作用下的材料高通量样本暴露及其应力加载，解决空间暴露环境下材料动态应力加载试验及高通量样本的问题。
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公开(公告)号：CN110884588A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911337461.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于串联机械腿的四足机器人平台，所述机器人平台包括机身和四条结构相同的机械腿，四条机械腿分别连接在所述机身的四个角上；各所述机械腿分别包括髋关节模块、大腿模块和小腿模块，所述髋关节模块的两端分别与所述机身和所述大腿模块相连，所述大腿模块远离所述髋关节模块的一端与所述小腿模块铰接。优点是：机器人平台采用模块化设计，极大的提高了机器人平台的能量利用效率；机械腿采用串联机构设计方案，使整个机械腿具有较大的刚度，增大了机械腿的工作空间，并有效的减轻了机械腿质量，降低了机器人平台行进过程中的运动惯量。
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公开(公告)号：CN116198749B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310500246.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明提供一种空间材料暴露实验控制系统及方法，空间材料暴露实验控制系统搭载于在轨航天器内部，由机械臂将空间材料暴露实验系统从航天器内部转运到航天器外部，该空间材料暴露实验控制系统能够在航天器内部和外部对空间材料暴露实验设备和实验样品进行实验控制。空间材料暴露实验控制系统包括：主控系统、运动系统、图像采集系统和保温系统。本发明提供的空间材料暴露实验控制系统及方法，可以控制空间材料和科学设备在轨开展实验，并对实验照片和实验数据进行实时采集并回传到地面站，能够为我国空间材料暴露实验提供安全可靠的在轨实验控制技术，为空间材料在轨数据分析、在轨实时观测提供技术保障，为空间材料的研究和发展奠定基础。
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