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公开(公告)号：CN101655504A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910092870.5
申请日：2009-09-09
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法，该方法以Kalman滤波算法为核心，利用轮速传感器(1)和纵向加速度传感器(2)的量测信号，通过对系统噪声及在制动状态下量测方程的修正，改进了算法对加速度信号静态偏差变化的跟踪能力，减小了以轮速计算车速量测值的误差，该方法具有不依赖大量实车试验、计算量小、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN101659255B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200910092871.X
申请日：2009-09-09
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: B60W10/184 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 一种用于混合动力汽车的驱动防滑控制系统，包括轮速传感器(31)、制动控制器(32)、电子节气门(33)、电机控制器(34)和整车控制器(35)。轮速传感器(31)向制动控制器(32)发送轮速信号；整车控制器(35)向制动控制器(32)发送节气门开度参考值信号和电机转矩参考值信号；制动控制器(32)向电子节气门(33)发送节气门开度命令值信号，控制电子节气门(33)的开度；制动控制器(32)向电机控制器(34)发送电机转矩命令值，控制电机转矩的大小。本发明根据驱动轮的滑转率对电机目标转矩实施PID控制，根据电机的输出转矩和驱动轮的滑转率对发动机节气门开度实施逻辑门限控制，使驱动轮的滑转率在最优值附近变化。
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公开(公告)号：CN101655504B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910092870.5
申请日：2009-09-09
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法，该方法以Kalman滤波算法为核心，利用轮速传感器(1)和纵向加速度传感器(2)的量测信号，通过对系统噪声及在制动状态下量测方程的修正，改进了算法对加速度信号静态偏差变化的跟踪能力，减小了以轮速计算车速量测值的误差，该方法具有不依赖大量实车试验、计算量小、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN101659255A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910092871.X
申请日：2009-09-09
Applicant: 中国科学院电工研究所
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 一种用于混合动力汽车的驱动防滑控制系统，包括轮速传感器(31)、制动控制器(32)、电子节气门(33)、电机控制器(34)和整车控制器(35)。轮速传感器(31)向制动控制器(32)发送轮速信号；整车控制器(35)向制动控制器(32)发送节气门开度参考值信号和电机转矩参考值信号；制动控制器(32)向电子节气门(33)发送节气门开度命令值信号，控制电子节气门(33)的开度；制动控制器(32)向电机控制器(34)发送电机转矩命令值，控制电机转矩的大小。本发明根据驱动轮的滑转率对电机目标转矩实施PID控制，根据电机的输出转矩和驱动轮的滑转率对发动机节气门开度实施逻辑门限控制，使驱动轮的滑转率在最优值附近变化。
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