公开(公告)号：CN118662082A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410943668.3

申请日：2024-07-15

Applicant: 中国科学院电工研究所

Inventor： 滕智帆 ,  孙洪博 ,  任骥雄 ,  刘建昊 ,  刘全越 ,  刘建华 ,  王秋良

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/31 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明涉及内窥镜技术领域，公开了一种磁控胶囊内窥镜装置及其控制系统、方法、装置及上位机。其中，该装置包括：磁体模块、图像采集模块、数据处理模块及信号传输模块。磁体模块，用于与外部控制装置包括的外部永磁体建立磁链关系；图像采集模块，用于获取肠道内部的图像数据；数据处理模块，用于对图像采集模块传输的图像数据以及应力传感器传输的应力数据进行处理，得到目标数据；应力传感器位于磁控胶囊内窥镜装置的外壳上，用于检测磁控胶囊内窥镜装置在肠道内的应力数据；信号传输模块，用于将数据处理模块传输的目标数据上传至上位机。通过实施本发明技术方案，能够减少磁控胶囊内窥镜装置在检查过程中对人体消化道造成的损伤。