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公开(公告)号：CN113537224B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010319856.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/42 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/48
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术以及信号处理技术，具体涉及一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法，具体包括以下步骤：获取含有边界特征点的配电柜面板图像；提取配电柜面板图像中的边界特征点；对含有边界特征点的配电柜面板图像进行透视投影变换，得到矫正后的配电柜目标图像；对矫正后的配电柜目标图像进行目标区域背景移除，提取包含开关序列的目标区域二值图像；再进行分组，得到每组开关的组头区域和组成员区域；对二值图像进行形态学滤波；对经形态学滤波后的二值图像中组头区域和组成员区域进行判别性特征提取，识别开关的开闭状态。本发明的有益效果在于,其能够充分利用开关序列在水平和垂直方向的几何约束信息实现开关区域聚类。
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公开(公告)号：CN113537224A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010319856.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术以及信号处理技术，具体涉及一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法，具体包括以下步骤：获取含有边界特征点的配电柜面板图像；提取配电柜面板图像中的边界特征点；对含有边界特征点的配电柜面板图像进行透视投影变换，得到矫正后的配电柜目标图像；对矫正后的配电柜目标图像进行目标区域背景移除，提取包含开关序列的目标区域二值图像；再进行分组，得到每组开关的组头区域和组成员区域；对二值图像进行形态学滤波；对经形态学滤波后的二值图像中组头区域和组成员区域进行判别性特征提取，识别开关的开闭状态。本发明的有益效果在于,其能够充分利用开关序列在水平和垂直方向的几何约束信息实现开关区域聚类。
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公开(公告)号：CN118678474A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410683970.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04W72/50 , H04W72/542
Abstract: 本发明涉及5G网络资源切片技术，具体地说是面向混合数据流的5G网络资源软切片方法。本发明适用于由一个基站和若干用户设备构成的5G网络结构，其中用户设备可分为周期时延敏感和非周期时延不敏感两个类型。本发明设计了一种5G资源软切片方法，支持流量QoS感知软切片策略和资源效率感知软切片策略的灵活切换。该方法根据可靠性解析模型动态选择一种最优的软切片策略，在确保周期时延敏感流量可靠性的同时，动态地将剩余资源分配给非周期时延不敏感流量，实现资源利用效率的最大化。
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公开(公告)号：CN115834000A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111091153.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L1/1607 , H04L5/00
Abstract: 本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向工业无线网络下行传输的可靠重传方法。本方法适用于含有网关、接入设备和现场设备的星型拓扑网络。本发明构建了一种新型超帧结构，一个超帧分为多个子超帧，子超帧又分为按需重传子超帧和循环重传子超帧两种，分别支持按需重传模式与循环重传模式。在每个子超帧开始前，网关根据超帧剩余时隙数以及未接收到数据包的现场设备数动态选择重传模式，提升网络的资源使用效率，最终可实现网络的下行可靠传输。
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公开(公告)号：CN115174130A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210230280.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于HMM的AGV语义攻击检测方法，方法包括下述步骤：采用信道健康状况描述当前无线信道的通信状况，将信道健康状况分为4个等级：非常好、好、一般、差；由于信道健康状况不可观测，采用信道利用率表征信道健康状况，通过无线探针测量相关参数计算得到信道利用率；建立HMM语义攻击检测模型，包括状态转移概率矩阵A、观测概率矩阵B和初始状态概率向量π，基于HMM的AGV语义攻击检测模型对攻击进行分类。通过本发明可区分重复语义序列是恶意攻击序列还是环境影响的正常序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109936875B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201711373263.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04W74/08
Abstract: 本发明涉及无线网络技术，具体是一种基于优先级的双信道介质访问控制方法。本发明方法结合TDMA调度与信道抢占机制，使得不同优先级数据在尽可能短的时间内获得接入信道的机会。对于周期性监测数据，网络采用TDMA调度的方法。节点在分配时隙的信道抢占阶段，如果侦听到产生高优先级数据的节点在数据信道或控制信道上是活跃的，则进行休眠。同时，对于非周期的高优先级数据，本发明还针对不同的信道侦听结果设计了不同的信道抢占策略。本发明通过增加一个窄带控制信道，实现了数据报文和抢占开销报文的分离，显著提升了网络的实时性和信道抢占效率。
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公开(公告)号：CN116668554A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310538960.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L69/08 , H04L41/0803 , H04L12/40
Abstract: 本发明属于信号转换、协议转换领域，具体说是一种将有线以太网的Modbus信号转化成433Mhz无线信号进行传输的装置。包括：以太网通信模块，用于接入用于以太网接口的Modbus主从节点，同原Modbus链路中的设备进行通信；控制器模块，用于完成Modbus信号和无线信号的相互转换，包括从Modbus通信模块中解析出数据帧，转换成无线的数据帧，然后发送给无线通信模块；本装置可以通过以太网配置接口完成对控制器模块和无线通信模块的配置工作；本发明设计了一种有线无线转换装置，相较于不能连接通信电缆或者连接成本较高的模块，提供了一种由Modbus到无线的信息采集与双向转换的解决方案。
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公开(公告)号：CN115499841A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211109362.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04W12/122 , H04W12/00
Abstract: 本发明公开了面向工业无线网络的时间同步攻击检测方法。在深入分析工业无线网络时间同步机制的基础上，构造了单向全生命周期延迟攻击、双向全生命周期延迟攻击、单向非全生命周期延迟攻击3种时间同步攻击模型，并提出了一种基于改进贝叶斯模型的攻击检测方法，模型提取4类代表性特征，包括传输速率、传输时延、传输成功率及时间同步时间间隔，同时，考虑无线环境噪声干扰影响，将无线信道噪声刻画成特征信息矩阵引入到贝叶斯模型中。
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公开(公告)号：CN111836331B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910327012.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04W40/12 , H04L45/44 , H04B17/382
Abstract: 本发明涉及认知无线传感器网络技术，是一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由方法。认知传感器网络中的认知节点采用周期性的休眠‑唤醒机制，首先利用频谱感知技术判断主用户的状态，如果主用户不活跃，那么数据发送节点使用广播前导码的方式建立通信链路，根据各邻居节点的剩余能量和平均成功传输时间判断其是否符合转发条件。协议为基于机会转发的认知无线传感器网络路由协议，所以在数据发送节点通信范围内符合转发条件的节点中，由最先唤醒的节点响应。此外，由于主用户的回归或者漏警可能导致认知节点与主用户的传输冲突，本发明采用基于确认的重传机制，以保证数据包传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN114095455A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010720259.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L47/78
Abstract: 本发明涉及工业无线网络的共存管理方法，具体是一种基于信息协调的工业无线网络非集中式共存管理方法。针对多个工业无线网络相互干扰而导致的共存问题，本发明首次提出应用于工业无线网络的非集中式共存管理方法，具体包括不完全信息交互和非集中式资源协调两个部分。对于用于协调的不完全信息，考虑保护隐私的前提下，明确定义不完全信息内容，为非集中式资源协调提供指导；针对非集中式资源协调方面，考虑网络传输数据包截止时间的要求，设计网络效用函数，基于协调的不完全信息，设计网络效用函数，独立调整网络占用资源策略。最大化网络增益，减少算法达到收敛所需的时间，最小化共存网络间干扰。
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