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公开(公告)号：CN113537224A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010319856.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术以及信号处理技术，具体涉及一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法，具体包括以下步骤：获取含有边界特征点的配电柜面板图像；提取配电柜面板图像中的边界特征点；对含有边界特征点的配电柜面板图像进行透视投影变换，得到矫正后的配电柜目标图像；对矫正后的配电柜目标图像进行目标区域背景移除，提取包含开关序列的目标区域二值图像；再进行分组，得到每组开关的组头区域和组成员区域；对二值图像进行形态学滤波；对经形态学滤波后的二值图像中组头区域和组成员区域进行判别性特征提取，识别开关的开闭状态。本发明的有益效果在于,其能够充分利用开关序列在水平和垂直方向的几何约束信息实现开关区域聚类。
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公开(公告)号：CN113537224B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010319856.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/42 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/48
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术以及信号处理技术，具体涉及一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法，具体包括以下步骤：获取含有边界特征点的配电柜面板图像；提取配电柜面板图像中的边界特征点；对含有边界特征点的配电柜面板图像进行透视投影变换，得到矫正后的配电柜目标图像；对矫正后的配电柜目标图像进行目标区域背景移除，提取包含开关序列的目标区域二值图像；再进行分组，得到每组开关的组头区域和组成员区域；对二值图像进行形态学滤波；对经形态学滤波后的二值图像中组头区域和组成员区域进行判别性特征提取，识别开关的开闭状态。本发明的有益效果在于,其能够充分利用开关序列在水平和垂直方向的几何约束信息实现开关区域聚类。
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公开(公告)号：CN116668554A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310538960.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L69/08 , H04L41/0803 , H04L12/40
Abstract: 本发明属于信号转换、协议转换领域，具体说是一种将有线以太网的Modbus信号转化成433Mhz无线信号进行传输的装置。包括：以太网通信模块，用于接入用于以太网接口的Modbus主从节点，同原Modbus链路中的设备进行通信；控制器模块，用于完成Modbus信号和无线信号的相互转换，包括从Modbus通信模块中解析出数据帧，转换成无线的数据帧，然后发送给无线通信模块；本装置可以通过以太网配置接口完成对控制器模块和无线通信模块的配置工作；本发明设计了一种有线无线转换装置，相较于不能连接通信电缆或者连接成本较高的模块，提供了一种由Modbus到无线的信息采集与双向转换的解决方案。
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公开(公告)号：CN114095455A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010720259.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L47/78
Abstract: 本发明涉及工业无线网络的共存管理方法，具体是一种基于信息协调的工业无线网络非集中式共存管理方法。针对多个工业无线网络相互干扰而导致的共存问题，本发明首次提出应用于工业无线网络的非集中式共存管理方法，具体包括不完全信息交互和非集中式资源协调两个部分。对于用于协调的不完全信息，考虑保护隐私的前提下，明确定义不完全信息内容，为非集中式资源协调提供指导；针对非集中式资源协调方面，考虑网络传输数据包截止时间的要求，设计网络效用函数，基于协调的不完全信息，设计网络效用函数，独立调整网络占用资源策略。最大化网络增益，减少算法达到收敛所需的时间，最小化共存网络间干扰。
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公开(公告)号：CN111723366A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910205989.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及智能电网安全技术，具体地说是一种基于状态估计偏差的错误数据注入攻击鲁棒检测方法。该方法包括静态加权最小二乘状态估计、额外引入的卡尔曼估计器的动态状态估计、动态估计鲁棒性的增强、和估计性能一致性的检查四个步骤。本发明方法综合考虑智能电网中错误数据注入攻击的可隐藏性特性，在原有的基于加权最小二乘静态状态估计器的基础上，依据额外引入的卡尔曼估计器有对系统历史状态的转移特性和指数权函数可根据攻击强度大小自适应变化的特点，以两个估计器估计性能的偏差作为衡量检测性能的指标，实现了对智能电网中具有隐藏特性的错误数据注入攻击的有效检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109932584A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711362349.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及本发明涉及智能电网技术，具体地说是一种面向智能电网邻域网恶意用户定位的多元编码快速检测方法。通过调节智能电表数据汇报周期的长短，充分保证单个周期内最多出现一个恶意用户。在异常监测阶段，尽可能使每个检测器监测相同(或相近)数量的用户。若检测器监测到异常，则对该检测器监测的用户从0开始编号，并对该编号进行编码。编码的进制由邻域网中的用户总数目和检测器总数目决定。在每一次检测中，根据编码对用户进行分组。根据检测器状态最终定位恶意用户。本发明在尽量降低检测器布设成本的前提下，提出一种面向智能电网邻域网恶意用户定位的多元编码快速检测方法，利用少数几个检测步定位恶意用户。
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公开(公告)号：CN108632940A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710177136.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 中电科技集团重庆声光电有限公司
Abstract: 本发明提出适用于光电传感器无线MESH网络的可靠多径路由算法。该算法包括网络拓扑建立、路由节点分层树建立、通信链路质量选择、路由生成共四个方面。本发明针对单径路由和低质量链路在多电磁干扰、信号强衰减等恶劣工业环境中无法保证数据可靠传输的问题，提出一种基于通信链路质量的可靠多径路由算法。该算法首先建立光电传感器无线MESH网络的网络拓扑，然后采用广度优先搜索算法遍历网络拓扑图，得到分层的树状拓扑结构。根据接收信号强度指示值对链路质量进行评判和筛选，提高了路由中每跳的通信质量，增强了路由及网络的健壮性。同时为了控制路由冗余，为每个节点设置邻居节点上限，可以有效地精简路由表，从而降低路由开销。
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公开(公告)号：CN118276570A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410217363.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及AGV分拣系统中的路径规划技术，具体是一种基于最优时间重用机制的动态多AGV路径规划方法。针对分拣系统中路径规划阶段和AGV移动阶段之间无法匹配所导致的系统效率降低现象，本发明提出一种策略通过控制两个参数来提升两阶段之间的匹配程度，以在减少超时停车的同时优化路径，从而实现对系统效率的提升。另外，针对部分现有单次路径规划方法无法规划有限长度无冲突路径的缺点，本发明进一步提出了临时目标点算法，以实现各种单次路径规划方法都能够用于动态路径规划求解问题。通过本发明的方法，可以显著减少超时计算所导致的停车，同时增加系统容量，提升系统的分拣效率。
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公开(公告)号：CN115406443B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110584521.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q10/08 , G05D1/43
Abstract: 本发明涉及AGV分拣系统中的路径规划技术，具体是一种基于行驶线的两阶段多AGV路径规划方法。针对AGV分拣系统中有大量AGV同时进入分拣区域的现象，本发明采用特定的行驶规则和行驶线的方法相结合的方法，将时空资源划分为以行驶线为表现形式的独立的资源块，以此为不同的AGV设定不同的出发时间，从而实现载有不同种类任务AGV之间的冲突避免。针对分拣系统中特有的两阶段规划问题，在特定的行驶规则基础上，本发明提出了基于增量搜索的AGV路径规划方法，以此实现AGV的路径规划以及载有相同种类任务AGV之间的冲突避免。通过本发明的方法，可以显著减小算法进行路径规划所花费的时间，提升系统的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117082513A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310952394.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04W12/06 , H04W12/63 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及工业无线物理层安全领域，具体地说是一种面向工业既定轨迹移动设备的无线物理层安全认证方法。包含两个阶段：地图模型训练阶段为移动轨迹上的每个空间位置训练分类模型；设备身份认证阶段根据训练好的地图模型对设备身份进行认证。本发明选用信道状态信息中的主径信号进行相对稳定的三尺度信道特征提取，然后选择机器学习算法对轨迹上的每个位置进行分类模型训练，实现了更具位置区分能力的地图模型训练。本发明根据时空约束校验请求认证设备的位置合理性，校验通过的认证请求再进行主径信号的三尺度信道特征提取，然后利用训练好的地图模型进行位置匹配，最后通过容错编码机制进一步提高设备认证的可靠性，最终实现了工业既定轨迹移动设备的高可靠安全认证。
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