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公开(公告)号:CN119736160A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411824155.7
申请日:2024-12-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供了受人肌肉训练启发的肌组织电‑力共刺激系统及控制方法。通过环形分布的多电极,产生均匀的周期性电场以刺激肌组织收缩,同时弹簧结构固有的弹性为工程骨骼肌组织提供负载,进而提供动态机械刺激,并且通过结合物理分析软件,利用已知弹性系数的弹簧还可以实时监测工程骨骼肌组织的向心收缩动力学。通过微型伺服电缸动态调节弹簧末端位置,以调整工程骨骼肌组织长度,从而在肌组织生长发育过程中提供可变的负载,模拟人体骨骼肌生长过程中的骨骼伸长。本发明能够同时实现对工程骨骼肌组织的电刺激和动态机械刺激,并能够实时监测其向心收缩力,并动态调整施加于肌组织的机械负载。