公开(公告)号：CN117657541A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311745149.8

申请日：2023-12-19

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 贺震宇 ,  郭小伟 ,  李峰 ,  徐志刚 ,  丛郁楠 ,  张世宇

IPC: B65B43/00 ,  B65B69/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明属于包装箱开合设备技术领域，具体地说是一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，包括主安装板、主驱动部件、卡环拨动部件、搭扣手柄拨动部件及定轨迹传动部件，卡环拨动部件用于直接拨动搭扣的卡环，搭扣手柄拨动部件用于直接拨动搭扣的手柄，主驱动部件及定轨迹传动部件分别设置于主安装板上，定轨迹传动部件具有动力输入端、并包括搭扣手柄拨动部件连接臂及X轴平移架，卡环拨动部件安装于X轴平移架上，搭扣手柄拨动部件安装于搭扣手柄拨动部件连接臂上。本发明能够解决搭扣与包装箱的承托平面之间距离有限的情况下搭扣的全自动开合问题，适用的搭扣的尺寸范围广，可调节的柔性程度大。

公开(公告)号：CN118780359A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411004843.9

申请日：2024-07-25

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 杨明毅 ,  段瑞含 ,  杜国庆 ,  徐志刚 ,  王军义 ,  张世宇

IPC: G06N5/022 ,  G06N5/04 ,  G06F18/10 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的固体推进剂生产过程智能诊断方法，构建过程包括：数据采集模块、知识图谱构建模块，质量分析模型层模块和实时交互模块；所述数据采集模块中用于构建基础数据集；所述基础数据集用于知识本体构建和知识抽取，并将抽取得到的结构化数据存储后,生成固体推进剂生产领域知识图谱；所述质量分析模块中用于根据实时工况进行监控对质量风险进行判断；所述实时交互模块中用于质量风险根因变量识别和辅助调控。本发明提供的基于知识图谱的固体推进剂生产过程智能诊断方法可实现质量监控和过程优化，对生产过程质量缺陷预测和提供相应的优化建议和措施，从而提高了质量缺陷和工艺参数影响关系分析的准确度，并实现了生产过程调控的高效性。