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公开(公告)号：CN106884820B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510940533.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及海缆埋设配套设备领域，具体地说是一种储缆绞车液压系统，包括油箱、主泵、主泵板式单向阀、辅泵、辅泵板式单向阀、比例方向阀﹑先导电磁换向阀、压力控制阀组﹑开闸阀组和排绳器阀组，主泵和辅泵均通过油箱供油，主泵与主泵板式单向阀相连，主泵板式单向阀与比例方向阀相连，比例方向阀与压力控制阀组相连，压力控制阀组与马达相连，所述马达通过比例方向阀控制运动方向并通过压力控制阀组控制工作压力差，开闸阀组与减速机的机械闸口相连，所述开闸阀组通过压力控制阀组和辅泵供油，排绳器阀组通过辅泵供油，辅泵板式单向阀通过不同的先导支路与先导电磁换向阀和比例方向阀相连。本发明能够实现自动排缆功能及恒张力功能。
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公开(公告)号：CN119911833A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510163457.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于深海作业的多功能水下绞车，包括绞车框架，并且所述绞车框架内设有储排缆机构、导缆机构、拖缆机构和对接机构，其中储排缆机构设有储缆卷筒和排缆组件，导缆机构设有线缆转向导轮，拖缆机构设有导向架、拖缆轮和拖缆驱动装置，并且所述拖缆轮通过所述拖缆驱动装置驱动转动，线缆头端由所述储缆卷筒引出后先经过排缆组件、再依次绕过所述线缆转向导轮、导向架和拖缆轮并穿过所述对接机构后与一连接件连接，所述对接机构内部两侧均设有可移动的连接件锁块，并且线缆完全收起后，所述连接件上端插入所述对接机构中并通过两侧的连接件锁块夹持锁定。本发明集成化程度高且线缆收放动作和控制可靠性高，可以满足深海作业需要。
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公开(公告)号：CN109973448B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711414292.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F15B11/17 , F15B13/02 , F15B21/041 , B66D1/08
Abstract: 本发明涉及海缆埋设配套设备技术领域，具体地说是一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统。包括一、二号卷筒及减速机组件、插装式轴向柱塞变量马达、主供油系统、冲洗及补油系统、辅助供油系统及油箱，其中，一、二号卷筒及减速机组件的两端均与一插装式轴向柱塞变量马达连接；主供油系统、冲洗及补油系统和辅助供油系统并联连接在油箱与四个插装式轴向柱塞变量马达之间；主供油系统用于提供压力油；冲洗及补油系统用于提供冲洗油液及对主供油系统提供补偿油；辅助供油系统用于开闸回路、先导油路提供压力油。本发明实现拖缆绞车不同工况下，多种工作模式之间切换的高效性，使系统埋缆作业效率大幅提升。
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公开(公告)号：CN117536927A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311738753.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及液压油缸缓冲系统，具体地说是一种用于收放装置的自补油缓冲止荡液压系统，包括液压控制阀块、缓冲控制阀组、皮囊式蓄能器及液压油缸，液压控制阀块与液压油缸之间设有缓冲控制阀组，缓冲控制阀组与皮囊式蓄能器相连；缓冲控制阀组集成有二位二通电磁换向阀A、节流阀、减压阀及单向阀，缓冲控制阀组与液压油缸的无杆腔之间设有二位二通电磁换向阀B，缓冲控制阀组与皮囊式蓄能器之间设有减压阀及单向阀，减压阀与单向阀并联设置。本发明提高了整机稳定性以及安全性，减小活塞对液压油缸的物理冲击，延长油缸的使用寿命，并且克服液压油缸在缓冲状态下所需油量不等的问题，实用性更强。
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公开(公告)号：CN106884820A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510940533.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及海缆埋设配套设备领域，具体地说是一种储缆绞车液压系统，包括油箱、主泵、主泵板式单向阀、辅泵、辅泵板式单向阀、比例方向阀﹑先导电磁换向阀、压力控制阀组﹑开闸阀组和排绳器阀组，主泵和辅泵均通过油箱供油，主泵与主泵板式单向阀相连，主泵板式单向阀与比例方向阀相连，比例方向阀与压力控制阀组相连，压力控制阀组与马达相连，所述马达通过比例方向阀控制运动方向并通过压力控制阀组控制工作压力差，开闸阀组与减速机的机械闸口相连，所述开闸阀组通过压力控制阀组和辅泵供油，排绳器阀组通过辅泵供油，辅泵板式单向阀通过不同的先导支路与先导电磁换向阀和比例方向阀相连。本发明能够实现自动排缆功能及恒张力功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104512534B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310446027.9
申请日：2013-09-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及海底观测设备，具体地说是一种海底观测网主接驳盒结构，包括彼此可拆卸连接的分离段及底框架，分离段包括分离段基本框架和浮力材，分离段基本框架内分别安装有电子舱及高低压变换舱，在分离段基本框架上分别安装有水下可插拔接插件安装板及水下阴极，浮力材安装在分离段基本框架的上方；底框架的主体为框架焊接构件，内部安装有光电分离舱，框架焊接构件上分别设有水下放置插座及海缆承力端头接口，海缆通过海缆承力端头接口固定在框架焊接构件上，海缆内部的光电复合缆通过光电分离舱进行光、电通路的分离，水下放置插座上设有水下插拔接插件。本发明能够满足海底长期观测及升级维护需求、便于布放及维护。
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公开(公告)号：CN117401104B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311713622.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明属于海洋工程领域，具体地说是一种用于大深度ROV收放系统的摆动对接装置，单杆液压缸的任意一端分别与摆动架连接，摆动架框架内部安装有姿态传感器；摆动架框架上安装有铠缆导向轮，铠缆导向轮的任意侧安装有码盘，码盘一侧安装接近传感器，铠缆导向轮的中心安装有轴销传感器；对接装置的右锁栓上固接有右锁栓移动目标，左锁栓上固接有左锁栓移动目标，右锁栓外侧分别安装有右前、右后锁栓极限传感器，左锁栓外侧分别安装有左前、左后锁栓极限传感器。本发明可实现摆动对接装置的手/自动平衡，机械/电子监测锁栓到位情况，及精准测量脐带缆在过轮上经过的缆绳长度、速度和张力，从而保障ROV作业与收放的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN117401104A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311713622.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明属于海洋工程领域，具体地说是一种用于大深度ROV收放系统的摆动对接装置，单杆液压缸的任意一端分别与摆动架连接，摆动架框架内部安装有姿态传感器；摆动架框架上安装有铠缆导向轮，铠缆导向轮的任意侧安装有码盘，码盘一侧安装接近传感器，铠缆导向轮的中心安装有轴销传感器；对接装置的右锁栓上固接有右锁栓移动目标，左锁栓上固接有左锁栓移动目标，右锁栓外侧分别安装有右前、右后锁栓极限传感器，左锁栓外侧分别安装有左前、左后锁栓极限传感器。本发明可实现摆动对接装置的手/自动平衡，机械/电子监测锁栓到位情况，及精准测量脐带缆在过轮上经过的缆绳长度、速度和张力，从而保障ROV作业与收放的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN106873100B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201510918689.0
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G02B6/44
Abstract: 本发明涉及一种水下光缆穿壁密封结构，用于浅海环境通信光缆的快速接驳密封，过渡套的一端与接线盒密封连接，另一端连接有尾盖，穿壁套密封连接于过渡套内，一端内部容置有密封塞、且螺纹连接有密封螺套，另一端由尾盖穿出、且螺纹连接有压紧螺套，压紧螺套内容置有密封塞、且螺纹连接有密封螺套；穿壁套内容置有压紧楔，压紧楔位于压紧螺套与穿壁套一端之间；压紧楔通过压紧螺套的旋入箍紧内层光缆，压紧螺套内的密封塞及穿壁套一端内的密封塞分别通过各自螺纹连接的密封螺套的旋入与内层光缆密封抵接。本发明具有快速安装、结构尺寸小的特点，能够满足受限空间的水下光缆接续要求。
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公开(公告)号：CN102485588B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201010572228.X
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明涉及水下机器人进行深海打捞作业的设备，具体地说是一种无动力的水下打捞用缆绳释放器，包括支撑框架、卷筒组件及缆绳，其中卷筒组件可转动地安装在支撑框架上，缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连，另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒组件的卷轴上；所述缆绳的另一端为引出端，与弹簧挂钩连接。本发明缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连，另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒组件的卷轴上，可以从缆绳释放器中有序顺畅的释放，而且释放过程不存在缆绳塌陷和螺旋圈，提高了缆绳释放器的工作安全性、可靠性以及再次缠绕缆绳的便易性。
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