公开(公告)号：CN116394116A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310521262.1

申请日：2023-05-09

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  上海航天化工应用研究所

Inventor： 卢翰 ,  王俊 ,  金小荀 ,  张斌 ,  王鸿宇 ,  李刚 ,  白鑫林 ,  王军义 ,  徐志刚 ,  张治娟

IPC: B24B19/00 ,  B24B55/04 ,  B24B41/00 ,  B24B55/06 ,  B24B55/12

Abstract: 本发明属于固体火箭发动机药柱包覆层打毛表面处理领域，具体地说是一种固体火箭发动机药柱打毛表面处理药屑的防护与收集装置，药柱与浮动打毛头接触，并在左、右嵌合防护罩关闭后，将药柱头部与浮动打毛头接触端包裹在嵌合防护罩内；药柱在打毛表面处理过程中产生的药屑经气源吹入的高速气流吹向药屑收集导管，负压源通过药屑收集导管将带有药屑的高速气流吸出嵌合防护罩。本发明可实现固体火箭发动机药柱覆层打毛打毛表面处理过程中药屑的防护与收集。避免药屑影响其他设备正常使用，防止加工人员吸入药屑造成中毒危害生命安全，提高加工过程安全性。具有结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点。

公开(公告)号：CN118457951A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410757173.1

申请日：2024-06-13

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 徐志刚 ,  位亚强 ,  贺云 ,  刘松凯 ,  卢翰 ,  王军义

IPC: B64G7/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及航天地面仿真实验技术领域，具体的说是一种基于多旋翼无人机悬吊的地面月球车重力平衡装置。包括多旋翼无人机、吊挂机构及月球车，其中吊挂机构包括吊挂转盘、悬吊单元及钢丝绳，其中吊挂转盘设置于多旋翼无人机的底部，吊挂转盘上悬挂多个悬吊单元，各悬吊单元分别通过一根钢丝绳与月球车连接，月球车在实验地面上行走，多旋翼无人机通过吊挂机构跟随月球车运动，并平衡月球车的重力。本发明通过多旋翼无人机及钢丝绳平衡月球车的重力，并利用力控制和位置控制模型调节飞行控制系统，从而消除地球重力对月球车实验的影响。

公开(公告)号：CN116513794A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310519982.4

申请日：2023-05-09

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  上海航天化工应用研究所

Inventor： 白鑫林 ,  张斌 ,  王鸿宇 ,  刘开伟 ,  王俊 ,  李刚 ,  张治娟 ,  卢翰 ,  徐志刚

IPC: B65G47/90 ,  B65G13/00

Abstract: 本发明涉及固体火箭发动机药柱包覆层表面处理系统，具体地说是一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置，包括架体单元、药柱推进运动单元、药柱升降运动单元、药柱装入移出卡盘单元，药柱及卡盘，卡盘固定设置于药柱自动装入移出卡盘装置一侧，药柱设置于药柱装入移出卡盘单元上，经由药柱推进运动单元、药柱升降运动单元和药柱装入移出卡盘单元共同作用将药柱装入或移出卡盘。本发明可实现固体火箭发动机药柱覆层表面处理来料后自动装入卡盘待加工位置，处理完成后自动移出卡盘，避免人工参与药柱转运工作，提高加工过程安全性；同时采用自动化装置提高了生产效率；具有模块化组成、结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点。

公开(公告)号：CN114919990A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210571718.0

申请日：2022-05-24

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  上海航天化工应用研究所

Inventor： 徐志刚 ,  白鑫林 ,  卢翰 ,  袁潇 ,  邱磊 ,  宁诗哲

IPC: B65G47/90 ,  F26B5/04

Abstract: 本发明涉及固体火箭发动机氧化剂的安全处理系统，具体地说是一种转运执行机构及固体火箭发动机氧化剂安全自动转运装置，包括真空干燥设备、真空干燥贮存传输线、转运执行机构、氧化剂原料桶及外部传输线，真空干燥贮存传输线固定设置于真空干燥设备内部箱体下壁板。本发明可实现固体火箭发动机氧化剂来料后安全自动转运至真空干燥设备内，干燥完成后从真空干燥设备安全自动转运至其他设备，避免了人工面对面操作，提高了转运过程的安全性；同时，采用自动转运装置提高了转运的效率；具有模块化组成、结构简单、可靠性高、便于维护保养等优点。