公开(公告)号：CN119044991B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411516900.1

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 ,  中国科学院新疆天文台

Inventor： 林上民 ,  金玉 ,  古丽加依娜·哈再孜汗 ,  王虎 ,  王娜 ,  赖云强 ,  何文龙 ,  周藏龙 ,  何宏满

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01S7/497 ,  G01C11/02 ,  G01W1/02 ,  G06T5/80 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及位姿测量系统及方法，具体涉及一种环境自适应的阵列目标位姿测量系统及方法，解决了现有阵列目标位姿测量方法测量精度较低、难以实现阵列目标同时、高精度测量的技术问题。本发明基于激光与摄影测量法对阵列目标进行位姿测量，利用已知空间位姿信息的激光与平板目标形成多个不共线的激光光斑质心，通过相机获取平板目标的特征信息，再对激光光斑质心在平板目标上的二维位置信息进行几何校正，然后根据激光光路上的环境参数计算激光传输过程中的偏折量，对激光光斑质心的二维位置信息进行位置补偿，再耦合激光光束空间位姿信息，从而获取各平板目标的位姿信息，进而求解阵列目标的整体位姿，实现阵列目标位姿的同时、高精度测量。

公开(公告)号：CN119044991A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411516900.1

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 ,  中国科学院新疆天文台

Inventor： 林上民 ,  金玉 ,  古丽加依娜·哈再孜汗 ,  王虎 ,  王娜 ,  赖云强 ,  何文龙 ,  周藏龙 ,  何宏满

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01S7/497 ,  G01C11/02 ,  G01W1/02 ,  G06T5/80 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及位姿测量系统及方法，具体涉及一种环境自适应的阵列目标位姿测量系统及方法，解决了现有阵列目标位姿测量方法测量精度较低、难以实现阵列目标同时、高精度测量的技术问题。本发明基于激光与摄影测量法对阵列目标进行位姿测量，利用已知空间位姿信息的激光与平板目标形成多个不共线的激光光斑质心，通过相机获取平板目标的特征信息，再对激光光斑质心在平板目标上的二维位置信息进行几何校正，然后根据激光光路上的环境参数计算激光传输过程中的偏折量，对激光光斑质心的二维位置信息进行位置补偿，再耦合激光光束空间位姿信息，从而获取各平板目标的位姿信息，进而求解阵列目标的整体位姿，实现阵列目标位姿的同时、高精度测量。

公开(公告)号：CN107504918B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201710991111.7

申请日：2017-10-23

Applicant: 中国科学院新疆天文台

Inventor： 项斌斌 ,  卢晓昀 ,  林上民 ,  王娜 ,  陈卯蒸 ,  王虎 ,  薛飞 ,  许谦 ,  王凯

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明实施例提供一种射电望远镜面形测量方法和装置，其中，该方法通过在主反射面的分块面板角上设置合作目标，并基于在预设坐标系下预先标定的相机阵列确定抛物面中各合作目标坐标，再对面板图片中的合作目标进行质心提取，获得合作目标的有效质心位置，以解算各合作目标的空间坐标并进行抛物面拟合，最后对比拟合抛物面与合作目标空间坐标确定抛物面面形数据。本发明测量速度快，精度高，且数据处理量小，能够广泛适应于大型射电望远镜主反射面面形的测量，以及类似的大视场物体的测量。

公开(公告)号：CN107504918A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710991111.7

申请日：2017-10-23

Applicant: 中国科学院新疆天文台

Inventor： 项斌斌 ,  卢晓昀 ,  林上民 ,  王娜 ,  陈卯蒸 ,  王虎 ,  薛飞 ,  许谦 ,  王凯

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明实施例提供一种射电望远镜面形测量方法和装置，其中，该方法通过在主反射面的分块面板角上设置合作目标，并基于在预设坐标系下预先标定的相机阵列确定抛物面中各合作目标坐标，再对面板图片中的合作目标进行质心提取，获得合作目标的有效质心位置，以解算各合作目标的空间坐标并进行抛物面拟合，最后对比拟合抛物面与合作目标空间坐标确定抛物面面形数据。本发明测量速度快，精度高，且数据处理量小，能够广泛适应于大型射电望远镜主反射面面形的测量，以及类似的大视场物体的测量。

公开(公告)号：CN207456402U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721388759.7

申请日：2017-10-23

Applicant: 中国科学院新疆天文台

Inventor： 项斌斌 ,  卢晓昀 ,  林上民 ,  王娜 ,  陈卯蒸 ,  王虎 ,  薛飞 ,  闫浩 ,  李建

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型提供一种射电望远镜面形测量系统，包括终端设备、多个合作目标、多个靶标标志点以及由多个相机组构成的相机阵列，相机组包括至少两个相机，多个合作目标包括用于第一合作目标组和第二合作目标组；多个相机组分别与终端设备连接，且多个相机组分别设置于射电望远镜的副反射面的边缘，且朝向其主反射面，第一合作目标组中的各合作目标分别设置于射电望远镜的主反射面的多条径向线或多条周向线的交叉点以用于表征该主反射面的面形，第二合作目标组中的各合作目标设置于主反射面用于表征密度异常特征，多个靶标标志点分别设置于射电望远镜的馈源处。本实用新型通过巧妙的系统设计，能够便捷地实现大口径抛物面射电望远镜的面形测量。