公开(公告)号：CN119044991B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411516900.1

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 ,  中国科学院新疆天文台

Inventor： 林上民 ,  金玉 ,  古丽加依娜·哈再孜汗 ,  王虎 ,  王娜 ,  赖云强 ,  何文龙 ,  周藏龙 ,  何宏满

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01S7/497 ,  G01C11/02 ,  G01W1/02 ,  G06T5/80 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及位姿测量系统及方法，具体涉及一种环境自适应的阵列目标位姿测量系统及方法，解决了现有阵列目标位姿测量方法测量精度较低、难以实现阵列目标同时、高精度测量的技术问题。本发明基于激光与摄影测量法对阵列目标进行位姿测量，利用已知空间位姿信息的激光与平板目标形成多个不共线的激光光斑质心，通过相机获取平板目标的特征信息，再对激光光斑质心在平板目标上的二维位置信息进行几何校正，然后根据激光光路上的环境参数计算激光传输过程中的偏折量，对激光光斑质心的二维位置信息进行位置补偿，再耦合激光光束空间位姿信息，从而获取各平板目标的位姿信息，进而求解阵列目标的整体位姿，实现阵列目标位姿的同时、高精度测量。

公开(公告)号：CN119044991A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411516900.1

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 ,  中国科学院新疆天文台

Inventor： 林上民 ,  金玉 ,  古丽加依娜·哈再孜汗 ,  王虎 ,  王娜 ,  赖云强 ,  何文龙 ,  周藏龙 ,  何宏满

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01S7/497 ,  G01C11/02 ,  G01W1/02 ,  G06T5/80 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及位姿测量系统及方法，具体涉及一种环境自适应的阵列目标位姿测量系统及方法，解决了现有阵列目标位姿测量方法测量精度较低、难以实现阵列目标同时、高精度测量的技术问题。本发明基于激光与摄影测量法对阵列目标进行位姿测量，利用已知空间位姿信息的激光与平板目标形成多个不共线的激光光斑质心，通过相机获取平板目标的特征信息，再对激光光斑质心在平板目标上的二维位置信息进行几何校正，然后根据激光光路上的环境参数计算激光传输过程中的偏折量，对激光光斑质心的二维位置信息进行位置补偿，再耦合激光光束空间位姿信息，从而获取各平板目标的位姿信息，进而求解阵列目标的整体位姿，实现阵列目标位姿的同时、高精度测量。