公开(公告)号：CN119759103A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411892738.3

申请日：2024-12-20

Applicant: 中国科学院新疆天文台

Inventor： 古丽加依娜·哈再孜汗 ,  许谦 ,  王娜 ,  薛飞 ,  王惠 ,  何飞龙 ,  曹晓曼

IPC: G05D3/12 ,  H01Q3/02 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种全向可动射电望远镜副面调整机构全仰角误差补偿方法，确定副面调整机构工作空间内测量位姿点，测量并获取不同俯仰角下动平台位姿测量结果；基于90°仰角下动平台位姿测量结果，辨识几何误差，修改副面调整机构运动学模型控制参数；利用神经网络预测天线任意俯仰角、动平台任意位姿下的驱动杆等效误差，并将修正量与理想驱动杆杆长叠加后赋值给驱动杆，通过修正驱动杆杆长的方式实时补偿动平台位姿误差。本发明通过对几何误差及非几何误差进行分级补偿，有效补偿了副面调整机构全仰角范围内的误差，大大减少了对射电望远镜副反射面频繁校准的需求，降低了长期使用中的维护成本，显著提升了设备的整体可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN119830558A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411892729.4

申请日：2024-12-20

Applicant: 中国科学院新疆天文台

Inventor： 何飞龙 ,  许谦 ,  王娜 ,  王从思 ,  王惠 ,  曹晓曼 ,  古丽加依娜·哈再孜汗 ,  丁振 ,  党振伟

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种面向大口径射电望远镜野外台址的测风传感器布局方法，包括确定射电望远镜野外台址目标区域总体风观测需求；根据目标区域历史气象数据和风场数值模拟结果初步确定布设风速风向传感器的数量和位置；根据风速风向传感器位置布设要求和目标区域建设规划对风速风向传感器的位置进行实地确认，避让风速风向传感器不可布设位置及不稳定区域，得到所有风速风向传感器实际布设位置；判断实际布设位置是否全部满足总体风观测需求，如果不满足，则重新确定不满足需求的风速风向传感器位置；直至所有风速风向传感器实际布设位置均满足总体风观测需求。该方法能够以少量风速风向传感器实现目标区域风场特性信息的采集以及不同的抗风研究。

公开(公告)号：CN119044991B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411516900.1

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 ,  中国科学院新疆天文台

Inventor： 林上民 ,  金玉 ,  古丽加依娜·哈再孜汗 ,  王虎 ,  王娜 ,  赖云强 ,  何文龙 ,  周藏龙 ,  何宏满

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01S7/497 ,  G01C11/02 ,  G01W1/02 ,  G06T5/80 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及位姿测量系统及方法，具体涉及一种环境自适应的阵列目标位姿测量系统及方法，解决了现有阵列目标位姿测量方法测量精度较低、难以实现阵列目标同时、高精度测量的技术问题。本发明基于激光与摄影测量法对阵列目标进行位姿测量，利用已知空间位姿信息的激光与平板目标形成多个不共线的激光光斑质心，通过相机获取平板目标的特征信息，再对激光光斑质心在平板目标上的二维位置信息进行几何校正，然后根据激光光路上的环境参数计算激光传输过程中的偏折量，对激光光斑质心的二维位置信息进行位置补偿，再耦合激光光束空间位姿信息，从而获取各平板目标的位姿信息，进而求解阵列目标的整体位姿，实现阵列目标位姿的同时、高精度测量。

公开(公告)号：CN119044991A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411516900.1

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 ,  中国科学院新疆天文台

Inventor： 林上民 ,  金玉 ,  古丽加依娜·哈再孜汗 ,  王虎 ,  王娜 ,  赖云强 ,  何文龙 ,  周藏龙 ,  何宏满

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01S7/497 ,  G01C11/02 ,  G01W1/02 ,  G06T5/80 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及位姿测量系统及方法，具体涉及一种环境自适应的阵列目标位姿测量系统及方法，解决了现有阵列目标位姿测量方法测量精度较低、难以实现阵列目标同时、高精度测量的技术问题。本发明基于激光与摄影测量法对阵列目标进行位姿测量，利用已知空间位姿信息的激光与平板目标形成多个不共线的激光光斑质心，通过相机获取平板目标的特征信息，再对激光光斑质心在平板目标上的二维位置信息进行几何校正，然后根据激光光路上的环境参数计算激光传输过程中的偏折量，对激光光斑质心的二维位置信息进行位置补偿，再耦合激光光束空间位姿信息，从而获取各平板目标的位姿信息，进而求解阵列目标的整体位姿，实现阵列目标位姿的同时、高精度测量。

公开(公告)号：CN219163688U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202320198444.5

申请日：2023-02-13

Applicant: 中国科学院新疆天文台

Inventor： 古丽加依娜·哈再孜汗 ,  许谦 ,  王娜 ,  薛飞 ,  王惠 ,  何飞龙 ,  许多祥

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q3/02 ,  H01Q15/14 ,  H01Q19/10 ,  H01Q1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种全向可动射电望远镜的副反射面六自由度并联调整机构，包括动平台、定平台和位于动平台和定平台之间的用于连接动平台和定平台动的三对驱动杆和撑腿，其中两对驱动杆分别与动平台和定平台铰接，另一对驱动杆一端铰接于动平台上，一端铰接于撑腿上，撑腿一端连接在定平台上；铰接撑腿的驱动杆与另两对驱动杆近似或接近垂直，从而使动平台不同方向的力/力矩承载能力趋于平衡。并联机构随天线主反射面在0°至90°范围俯仰运动，全域工作范围内每个支链承受的载荷更小，动平台承载能力更大。