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公开(公告)号：CN118051041A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410180925.2
申请日：2024-02-18
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种推进组件故障模式的诊断方法、装置及可读介质，其中诊断方法包括：获取推进系统压强，计算所述推进系统压强与推进系统标称压强的压强相对偏差；获取卫星速度增量，根据所述卫星速度增量计算推进组件实际输出推力合力；判断所述压强相对偏差和所述推进组件实际输出推力合力是否满足第一条件，如果否，则判定推进组件故障类型是推力大小超出阈值，并进一步定位故障推力器位置及具体故障模式。
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公开(公告)号：CN117724358A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311679295.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于双星机动绕飞的半物理仿真系统，包括动力学模型控制计算机、星务计算机、四台导航星模拟器、网络交换机和PXI机箱五部分；所述动力学模型控制计算机的主要作用为计算动力学仿真模型；所述PXI机箱通过光纤将动力学模型控制计算机的计算结果组成遥测数据实时传输给星务计算机；所述星务计算机用于接收PXI机箱的响应数据，并将整星的遥测数据返回给动力学模型控制计算机，同时能够接收动力学模型控制计算机的遥控指令，根据遥控指令调整运行信息；所述导航星模拟器用于模拟卫星在轨接收到的导航星信号并进行卫星定位；四台导航星模拟器的接入在节约成本的情况下能有效的对卫星进行定位仿真。
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公开(公告)号：CN117022683A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311134129.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种简单又能适应推力器故障情形下的推力器指令分配方法、装置及可读介质。其中方法包括获取轨控推力器和姿控推力器的实际运行数据；根据实际运行数据与轨控推力器和姿控推力器的理论运行数据判断轨控推力器和姿控推力器的工作状态，工作状态包括可用和不可用；基于工作状态判断是否满足条件“轨控推力器不可用且任意一个姿控推力器不可用”，如果否，则根据当前轨控方向和工作状态选择指令分配策略，基于指令分配策略进行推力器指令分配。
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公开(公告)号：CN116540574A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310598129.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于20Hz中断的增频轮控系统，包括主进程轮控系统和高频任务轮控系统；所述基于20Hz中断的增频轮控系统可根据实际在轨任务要求，开启或关闭高频任务模式；若当前未开启高频任务模式，则仅运行主进程轮控系统软件，主进程轮控系统软件运行频率是4hz；若当前开启高频任务模式，则开启20hz定时中断，此时高频任务轮控系统软件以中断的形式穿插在主进程轮控系统软件中运行。通过软件设计使得控制系统控制频率大幅提升，控制精度大幅提高，最大程度的缩减了控制系统的硬件成本，最大程度的提高了硬件使用效率。
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公开(公告)号：CN115574840A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211221851.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开一种适用于单轴控制的对月定标方法，其首先选择对月定标的时间窗口，然后在所述时间窗口内，在轨道系下对月球矢量进行描述，得到描述结果，并将描述结果在‑Z方向最大的时刻作为定标窗口，以解算中心滚动角度，最后根据解算得出的中心滚动角度控制所述探测器的滚动角变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111722637A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010610538.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种航天器姿态确定方法及系统，包括：提供轨道罗盘定姿方法，所述轨道罗盘定姿方法用于利用增益系数确定航天器的姿态；基于切比雪夫滤波器，生成所述轨道罗盘定姿方法中的增益系数的最优选取策略；根据所述最优选取策略，生成最优增益系数，并且利用所述最优增益系数，生成状态转移矩阵；基于所述状态转移矩阵，生成离散化形式的轨道罗盘定姿方法；以及利用所述离散化形式的轨道罗盘定姿方法进行航天器姿态确定。
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公开(公告)号：CN117706958A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311679292.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于多卫星协同任务的半物理仿真系统，包括动力学模型控制计算机、星务计算机和无线单机组件三部分；动力学模型控制计算机的主要作用为计算Simulink动力学仿真模型，能够根据任务需求修改Simulink动力学仿真模型单机的参数，并将计算结果发送至对应的无线单机组件；无线单机组件通过无线信号将动力学模型控制计算机的计算结果组成遥测数据传输给星务计算机；星务计算机与无线单机组件连接，用于接收无线单机组件的实时响应数据，并将整星的遥测数据返回给动力学模型控制计算机。通过较少的硬件连接实现复杂的多星动力学仿真，节约了多卫星联合仿真的实验成本。
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公开(公告)号：CN116873232A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311023133.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种用于微纳卫星交会对接的推力器布局设计方法、装置及可读介质，解决了现有布局设计方法不适用于微纳卫星且在姿态控制时会对轨道产生很大的干扰力的问题。方法包括构建卫星本体坐标系；根据第一约束确定四个轨控推力器在卫星本体坐标系下的位置和推力方向；从卫星本体坐标系中选取第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面关于星体对称；根据第二约束确定第一组姿控推力器在第一安装面的位置和推力方向、第二组姿控推力器在第二安装面的位置和推力方向，第二组姿控推力器与第一组姿控推力器呈力偶形式对称安装；其中，第一约束为四个轨控推力器的两两合力过卫星质心，第二约束条件为姿控推力器产生的推力不过卫星质心。
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公开(公告)号：CN111854764A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010696750.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种基于星间测量信息的航天器姿态确定方法及系统，包括：测量本星和目标星的轨道信息，获取本星与目标星之间的相对位置信息；将与星间测量光电设备的视线轴对准相关的参数转换为表征航天器姿态特征的星间矢量；直接获取本星星上姿态敏感器的测量信息；通过双矢量定姿，将所述相对位置信息、所述星间矢量和所述测量信息进行融合，形成航天器姿态信息，根据所述航天器姿态信息进行航天器三轴姿态确定。
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公开(公告)号：CN118748565A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410794839.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种卫星通信模块及其通信方法，满足能够获取信息的同时实现非必要通信段的低功耗的需求。模块包括电源模块，用于给通信模块、唤醒模块和电源控制模块供电；通信模块，用于接收遥控数据和发送卫星遥测数据；唤醒模块，与卫星的星地或星间通信接口连接，其工作状态包括正常工作状态、休眠状态和监听状态，仅在正常工作状态和监听状态接收遥控数据，唤醒模块与通信模块并联连接，用于接收预设的状态间隔时间，判断遥控数据是否是省电指令，如果是省电指令，则向电源控制模块发送断电指令且唤醒模块按照状态间隔时间进入休眠状态与监听状态的循环切换；电源控制模块，与唤醒模块连接，用于根据断电指令控制电源模块停止给通信模块供电。
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