公开(公告)号：CN113685184B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202111002840.8

申请日：2021-08-30

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 徐健 ,  解放 ,  李绍前 ,  李锴 ,  沈苑 ,  刘迎春 ,  林宝军

IPC: E21C51/00 ,  E21B7/00 ,  E21B47/00 ,  E21B49/02 ,  E21B10/00 ,  E21B44/00

Abstract: 本发明提供一种基于多动力的空间钻探装置，包括设置于空间钻探装置的末端的钻头、冲击掘进模块、旋转驱动模块以及控制模块。其中，冲击掘进模块能够锤击钻头，旋转驱动模块能够带动钻头旋转；以及控制模块能够根据当前土壤性质驱动所述冲击掘进模块和/或旋转驱动模块。

公开(公告)号：CN113685184A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111002840.8

申请日：2021-08-30

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 徐健 ,  解放 ,  李绍前 ,  李锴 ,  沈苑 ,  刘迎春 ,  林宝军

IPC: E21C51/00 ,  E21B7/00 ,  E21B47/00 ,  E21B49/02 ,  E21B10/00 ,  E21B44/00

Abstract: 本发明提供一种基于多动力的空间钻探装置，包括设置于空间钻探装置的末端的钻头、冲击掘进模块、旋转驱动模块以及控制模块。其中，冲击掘进模块能够锤击钻头，旋转驱动模块能够带动钻头旋转；以及控制模块能够根据当前土壤性质驱动所述冲击掘进模块和/或旋转驱动模块。