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公开(公告)号：CN110221278A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910521834.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明涉及成像声呐信号处理和合成孔径声呐运动补偿技术领域，具体涉及一种基于多传感器组合的合成孔径声呐运动补偿方法，其包括：基于合成孔径声呐运动测量系统，获得惯导测量的声呐运动速度和多普勒计程仪测量的声呐运动速度；对二者进行融合，得到声呐运动速度的最优估计值；对所述声呐运动速度的最优估计值进行积分，计算声呐的实际平面航迹和天向航迹；根据声呐的实际平面航迹和天向航迹，拟合最小二乘准则下的理想平面航迹和天向航迹；计算合成孔径声呐实际平面航迹与理想平面航迹之间的横荡误差；计算合成孔径声呐实际天向航迹与理想天向航迹之间的升沉误差；计算实际声程差，再换算成时延对合成孔径声呐采集的回波数据补偿。
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公开(公告)号：CN104714223B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201310681521.3
申请日：2013-12-12
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明涉及一种合成孔径声纳数据中直航段数据的自动提取方法，通过采用抽稀算法，对合成孔径声纳数据中所有航迹点进行抽稀处理获得抽稀点，使任意两个相邻抽稀点间航迹上的所有航迹点到该两点间直线的距离均小于设定的抽稀距离阈值，且满足任意两个相邻抽稀点间的距离大于设定的相邻抽稀点距离阈值，即在航迹曲线上取有限个航迹点，将其变为折线，并且能够在一定程度上保持原有航迹曲线的形状，从而在合成孔径声纳数据中能够提取出清晰的直航段数据，且利用该抽稀算法能够自动提取直航段数据，不需要人工处理，提高了工作效率、节省了计算时间。
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公开(公告)号：CN105100810A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410209108.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: H04N19/625 , G01S15/89
Abstract: 本发明提供一种成像声纳实时处理系统中的图像压缩解压方法及系统，所述压缩方法包含：步骤101)对实时的声纳图像的行数据进行DCT变换，得到DCT系数；步骤102)将得到的DCT系数划分为S段，截取第一段DCT系数；步骤103)将截取的第一段DCT系数再划分为若干子段，然后对各子段包含的DCT系数分别进行量化压缩处理，完成图像压缩。其中，所述的量化压缩处理的原则为：针对较低频段数据采用较多位数进行整型量化，针对较高频段数据采用较少位数进行整型量化。本发明利用DCT变换的能量集中特性进行DCT系数截取，有很高的压缩率；利用分段量化进一步提高压缩率；对声纳行数据进行连续处理，实现声纳图像压缩传输的实时性。
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公开(公告)号：CN104714223A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310681521.3
申请日：2013-12-12
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明涉及一种合成孔径声纳数据中直航段数据的自动提取方法，通过采用抽稀算法，对合成孔径声纳数据中所有航迹点进行抽稀处理获得抽稀点，使任意两个相邻抽稀点间航迹上的所有航迹点到该两点间直线的距离均小于设定的抽稀距离阈值，且满足任意两个相邻抽稀点间的距离大于设定的相邻抽稀点距离阈值，即在航迹曲线上取有限个航迹点，将其变为折线，并且能够在一定程度上保持原有航迹曲线的形状，从而在合成孔径声纳数据中能够提取出清晰的直航段数据，且利用该抽稀算法能够自动提取直航段数据，不需要人工处理，提高了工作效率、节省了计算时间。
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公开(公告)号：CN116417191A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310261744.8
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 一种用于铠装缆的承重装置及承重设备，其特征在于，该承重装置包括：承重主体，所述承重主体包括：沿轴线方向贯穿设置有第一注胶腔和第二注胶腔，其中，所述第二注胶腔在靠近所述第一注胶腔的一端形成锁合锥面；锁合组件，该锁合组件包括同轴线设置的：套筒，该套筒一端形成有与所述锁合锥面相配合的锥形外表面，另一端在内表面上沿周向形成有卡合槽；芯子，该芯子套设于所述套筒内，且所述芯子的外表面与所述套筒的内表面之间形成容纳空间；所述芯子沿轴线方向贯通有空腔；所述芯子的一端形成与所述卡合槽配合的限位部。本发明可以实现机械锁紧和浇注两种工艺的结合，有效地提高了铠装缆的本体强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244285A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910553855.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明属于成像声呐信号处理技术领域，特别涉及一种合成孔径成像声呐斜距向非均匀分段补偿方法，该方法包括：获取合成孔径声呐在整个大测绘带区域内接收地距向的回波数据；将获取的回波数据沿地距向均匀分成N段，通过地距向斜距映射，获得每个斜距向的非均匀子段的回波数据；根据横荡误差和升沉误差，计算每个斜距向的非均匀子段的声程差；基于获得的每个斜距向的非均匀子段的声程差和斜距向的非均匀子段的回波数据，对N个斜距向的非均匀子段的回波数据进行运动补偿，从而实现整个测绘带区域内的接收的地距向的回波数据的运动补偿。
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公开(公告)号：CN118350201B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410460541.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本申请提供了一种合成孔径声呐回波仿真方法及系统，该方法包括：步骤S1.当目标位于合成孔径的方位波束开角以内时计算目标的多普勒尺度因子和目标频域尺度变换后的频率；步骤S2.计算点目标的频域回波信号；步骤S3.计算成像场景中所有目标的回波信号；步骤S4.将各目标的频域回波信号叠加后进行距离向逆傅里叶变换得到时域仿真回波信号。本申请的优势在于：本申请提供的合成孔径声呐回波仿真方法，通过频域尺度变换在频域近似时域的快时间尺度时延处理，大幅度降低计算复杂度，从而提高高速场景合成孔径声呐的回波仿真效率。
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公开(公告)号：CN118350201A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410460541.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本申请提供了一种合成孔径声呐回波仿真方法及系统，该方法包括：步骤S1.当目标位于合成孔径的方位波束开角以内时计算目标的多普勒尺度因子和目标频域尺度变换后的频率；步骤S2.计算点目标的频域回波信号；步骤S3.计算成像场景中所有目标的回波信号；步骤S4.将各目标的频域回波信号叠加后进行距离向逆傅里叶变换得到时域仿真回波信号。本申请的优势在于：本申请提供的合成孔径声呐回波仿真方法，通过频域尺度变换在频域近似时域的快时间尺度时延处理，大幅度降低计算复杂度，从而提高高速场景合成孔径声呐的回波仿真效率。
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公开(公告)号：CN116008971A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310032980.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于微型神经网络解缠绕的合成孔径声呐时延估计方法，所述方法包括：接收合成孔径声呐阵列采集的时域回波，并通过滤波器将时域回波分成两个子带信号；计算前后帧时域回波的互相关函数，并通过互相关函数计算两个子带信号的缠绕时延；将缠绕时延输入预先建立和训练好的神经网络提取相位缠绕整数，并利用缠绕时延和相位缠绕整数重建真实时延，从而实现合成孔径声呐时延估计。本发明克服了传统时延估计方法中相位解缠准确率低的问题，时延估计精度和稳健性高，网络结构简单，计算量小，可为合成孔径声呐运动补偿提供稳健的参数估计。
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公开(公告)号：CN110221278B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910521834.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明涉及成像声呐信号处理和合成孔径声呐运动补偿技术领域，具体涉及一种基于多传感器组合的合成孔径声呐运动补偿方法，其包括：基于合成孔径声呐运动测量系统，获得惯导测量的声呐运动速度和多普勒计程仪测量的声呐运动速度；对二者进行融合，得到声呐运动速度的最优估计值；对所述声呐运动速度的最优估计值进行积分，计算声呐的实际平面航迹和天向航迹；根据声呐的实际平面航迹和天向航迹，拟合最小二乘准则下的理想平面航迹和天向航迹；计算合成孔径声呐实际平面航迹与理想平面航迹之间的横荡误差；计算合成孔径声呐实际天向航迹与理想天向航迹之间的升沉误差；计算实际声程差，再换算成时延对合成孔径声呐采集的回波数据补偿。
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