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公开(公告)号：CN112098983B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010960346.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了基于空域解卷积处理的浅海水平阵被动定位方法及系统，该方法包括：使用N元水平均匀线阵，接收水下声场中目标声源的辐射信号，通过对水听器采集的声压信号频谱分析，得到每个阵元的接收信号频谱；根据接收信号频谱，通过盲解卷积计算得到频域格林函数的估计值；对频域格林函数的估计值进行逆傅里叶变换，从得到的各阵元时域格林函数提取目标多径相对入射时间，然后通过解卷积处理方法，计算得到目标多径入射角；根据目标多径入射角计算得到阵不变量；根据阵不变量计算得到目标声源的距离，从而实现对目标声源的定位。本发明实现了浅海小孔径水平阵条件下稳健无源被动定位，在计算量未显著增加的情况下，获得了更高的被动定位精度。
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公开(公告)号：CN116331456B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310261740.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于无人潜航器的舷侧阵组件，所述舷侧阵组件包括：舷侧阵本体，所述舷侧阵本体包括工作端面和连接端面，其中，所述工作端面安装有感声单元；和，隔声层，所述隔声层包覆所述舷侧阵本体上除所述工作端面以外的其它端面；和，隔振装置，所述隔振装置一端固连于所述无人潜航器本体，另一端穿过所述隔声层以与所述连接端面固连。本发明在舷侧阵本体外侧设置隔振降噪装置，能够降低振动、噪声能量向舷侧阵传感器的传递，降低无人潜航器本体噪声，提高舷侧阵的接收信噪比，从而提高舷侧阵的探测距离、目标识别精度。
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公开(公告)号：CN114114222A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111315213.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种强干扰复杂环境下的宽带目标检测方法，所述方法包括：接收均匀线列阵采集的时域阵列信号，将各通道时域信号通过傅里叶变换划分为多个子带，得到阵元域‑频域信号矩阵；对阵元域‑频域信号矩阵在阵元维补零，通过空域傅里叶变换转换到频域‑波数域；设计主瓣判别方法，识别同一目标不同频率下波数谱的主瓣；设计主瓣分配规则，实现在全频带波数谱上对所有主瓣的分配；通过对处理频带内的主瓣能量累积和主瓣数目累积的相互加权处理，形成方位谱，从而实现宽带目标检测。本发明的方法具有在多目标、干扰强的复杂环境中对弱目标进行有效检测的优点，且兼具稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110266622B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810201338.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明公开了一种正交多载波M元混沌调相扩频水声通信方法，所述方法包括：步骤1)发射端将信源发出的输入信息序列划分为K组长度为a+2的信息序列，分别送入K个分组器中，每个分组器分别对前a位进行M元混沌调相扩频映射，得到一个混沌调相扩频码，对后2位进行QPSK调制后再利用得到的混沌调相扩频码进行扩频调制得到基带信号，然后将K组基带信号分别映射到OFDM符号的子载波上进行OFDM调制，得到待发射的数字信号并进行发射；步骤2)接收端采用OFDM符号中一段混沌调相扩频信号作为导频信号，对接收的数字信号进行时频二维搜索完成时频同步；然后进行OFDM解调得到K组基带信号，分别输入K个组合器完成解扩和QPSK解调，得到二进制序列。
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公开(公告)号：CN110231778A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910374580.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明公开了一种通用的UUV水下目标探测仿真方法和系统，所述方法包括：接收选择的探测模式；所述探测模式包括：主动探测和被动探测；如果选择的是主动探测，则开启主动探测，获取目标探测结果；否则，开启被动探测，获取目标探测结果。本发明的方法和系统能够提供UUV能力建设的仿真研究服务，通过对典型的水声探测装备和探测过程的建模，提供标准化、通用性水下目标探测模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104753561B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310739788.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: H04B1/7107 , H04B1/7097 , H04B1/7083
Abstract: 本发明提供了一种抑制水声通信中多途干扰的直接序列扩频调制方法，该直接序列扩频调制方法将互补序列对作为直接序列扩频调制的伪随机序列，引入水声通信，利用其构造的零相关窗内理想相关函数，实现比普通的有限长随机序列具有更好的多途抑制能力，能够完全抑制水声扩频通信中的多途干扰；根据实际需要，可选择两种“互补序列”对的组合方法构造直接序列扩频调制的伪随机序列：采用时分正交组合方式能够降低发射占空比，从而起到冷却功率放大器的作用，这种信号采用正交解调时对载波相位不敏感，不需要精确的载波相位同步；采用载波相位正交组合方式的信息发射效率同普通的m序列、Gold序列等伪随机序列扩频调制一致，在信噪比较高时，该方式的解调误码率较好。
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公开(公告)号：CN103475426B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210225195.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于水声通信网络的自适应功率控制方法及系统，所述方法包含：步骤101）源节点和目的节点之间采用多个RTS和多个CTS来探测信道的衰减情况，找出最接近信道情况的最小发射功率；步骤102）源节点以最小发射功率向目的节点发射数据包。所述步骤101）包含：假设RTS、CTS和ACK信号的持续时间均为Tctrl，DATA信号的持续时间为Tdata：步骤101-1）源节点先发送RTS探测序列，所述RTS探测序列由n个不同发射功率的RTS组成；步骤101-2）目的节点接收RTS探测序列，并记录其正确接收到的第一个RTS的功率级别，然后发送CTS探测序列；步骤101-3）源节点接收CTS序列，并记录其正确接收到的第一个CTS的功率级别，源节点以该功率向目的节点发送数据帧。
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公开(公告)号：CN104753561A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310739788.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: H04B1/7107 , H04B1/7097 , H04B1/7083
Abstract: 本发明提供了一种抑制水声通信中多途干扰的直接序列扩频调制方法，该直接序列扩频调制方法将互补序列对作为直接序列扩频调制的伪随机序列，引入水声通信，利用其构造的零相关窗内理想相关函数，实现比普通的有限长随机序列具有更好的多途抑制能力，能够完全抑制水声扩频通信中的多途干扰；根据实际需要，可选择两种“互补序列”对的组合方法构造直接序列扩频调制的伪随机序列：采用时分正交组合方式能够降低发射占空比，从而起到冷却功率放大器的作用，这种信号采用正交解调时对载波相位不敏感，不需要精确的载波相位同步；采用载波相位正交组合方式的信息发射效率同普通的m序列、Gold序列等伪随机序列扩频调制一致，在信噪比较高时，该方式的解调误码率较好。
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公开(公告)号：CN104730528A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310703672.4
申请日：2013-12-19
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S15/66
CPC classification number: G01S15/66
Abstract: 本发明涉及一种水声多目标自主检测与方位跟踪方法，该方法通过设置一个二维缓存数组存储目标航迹，用于预测目标下一个时刻的方位，与检测值进行数据关联，结合数据关联和方位预置跟踪算法，获取稳定准确的连续目标方位信息；具体步骤包括：自主方位检测；方位预测；方位关联；目标判决；重复以上步骤。本发明克服了无人工干预情况下多目标跟踪过程中面临的水声环境复杂性引起的方位历程出现的不确定中断和野值，以及多个目标的方位相互接近甚至航迹交叉的难题。本发明可以直接用于无人值守的声纳系统，如水下无人航行器探测声纳等。
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公开(公告)号：CN104519001A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310461649.9
申请日：2013-09-30
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明涉及一种基于RLS和LMS联合算法的信道均衡方法及系统，所述方法包含：步骤101）采用RLS均衡算法基于训练数据训练均衡器的抽头系数，直到均衡器达到收敛，假设对训练数据进行第Nc次迭代时均衡器达到收敛；步骤102）迭代接收的用户数据的第“j”位，并将迭代得到的误差值加窗，计算固定长度的滑动窗口内的数据的平均误差自相关估计；步骤103）将得到的平均误差自相关的估计值与预先设置的阈值比较，选择一种均衡算法，所述均衡算法包含：RLS均衡算法和LMS均衡算法；步骤104）采用选中的均衡算法对第j位用户数据进行均衡，更新j=j+1，然后返回步骤102），直到接收的所有用户数据均处理完成。本发明的方案在时变信道中性能较优，且能够达到实时性的需求。
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