基于直线采样和直线约束的养殖舍内场景三维重建方法

    公开(公告)号:CN118365808A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410802641.2

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本发明公开一种基于直线采样和直线约束的养殖舍内场景三维重建方法,为充分利用隐式三维重建的优势,采用基于神经辐射场和体渲染的框架来对来养殖舍内环境进行室内场景的三维重建,为减少基于隐式表示的养殖舍内环境三维重建容易出现几何扭曲和变形的问题,增加几何先验作为额外的约束,包括深度和法线约束,为提高室内场景的重建质量,增加一个额外的直线特征作为约束对体渲染进行正则化处理来进一步提高养殖舍内环境重建质量,本发明避免养殖舍内环境三维重建出现几何扭曲和变形的问题。

    一种基于人工智能的水产智慧养殖监控预警系统

    公开(公告)号:CN116228031A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310242923.7

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明涉及养殖监控预警技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的水产智慧养殖监控预警系统,包括服务器、养殖条件分析单元、自检分析单元、预警单元、风险评估单元、反馈分析单元以及管理分析单元;本发明是从水产养殖的水质质量和水产生长过程监督两个角度进行全面性、结合式分析,且通过公式化的处理和递进式的方式进行深入式的分析,有助于及时的对水质进行调整,提高养殖的安全性,同时有助于合理的对水产养殖水池进行管理,以降低水产养殖的风险,降低不必要的经济损失,并通过结合信息反馈的方式对治理的结果进行自检,提高对水产养殖的水质质量和养殖过程监督的预警性能,以及保证预警反馈的及时性和有效性。

    一种基于轻量型卷积神经网络的农作物害虫检测方法

    公开(公告)号:CN115100148A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210733236.0

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明提供了一种基于轻量型卷积神经网络的农作物害虫检测方法,通过以YOLO‑L ite模型为基础网络模型,将轻量型沙漏块并嵌入至所述YOLO‑L ite模型,将坐标注意力块分别嵌入经典残差块和轻量型沙漏块中,以生成YOLOLite‑CSG模型;其中,所述轻量型沙漏块包括分组卷积层和通道混洗层;获取待检测农作物图像,基于YOLOLite‑CSG模型对所述农作物图像执行害虫检测。通过基于轻量型卷积神经网络的农作物害虫检测模型YOLOL ite‑CSG,模型以YOLOv3为基础,并优化残差块数量和输出通道数,同时,采用k‑means++生成先验框,并替换部分残差块为轻量型沙漏块,最后引入坐标注意力机制,实现检测精度的大大提高,且参数量和计算量大幅下降,适合部署于农业环境中。

    一种昆虫诱捕拍摄设备及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119678891A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510058554.5

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明涉及昆虫测报技术领域,具体的是一种昆虫诱捕拍摄设备及方法,本发明的诱捕拍摄设备包括壳罩,壳罩两端分别设有吊装座和托座,壳罩内侧顶端固定设有多个连接条,多个连接条之间固定安装有灯管,吊装座底部固定安装有红外探测器;壳罩内部固定设有对昆虫进行低温处理的冷冻机构,且壳罩内部位于冷冻机构的下方设有对昆虫进行逐次清理的接料机构和用于对低温处理后不再活跃的昆虫进行多方位拍摄的图像采集机构;壳罩与托座之间设有用于将托座可拆卸安装于壳罩底端的扣合机构,本发明的诱捕拍摄方法包括引诱昆虫;冷冻处理;昆虫清理,本发明可以实现对诱捕的昆虫进行自然状态下的无损拍摄采集。

    一种肉牛养殖场圈舍环境智能清理系统

    公开(公告)号:CN118975524A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202410920722.2

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种肉牛养殖场圈舍环境智能清理系统,属于养殖场领域,一种肉牛养殖场圈舍环境智能清理系统,包括养殖棚、设于养殖棚内的至少一个由定位模块和活动模块构成的养殖区域以及至少一个控制模块,它通过设置定位模块和活动模块来划定养殖区域,由于养殖区域通常会给予内部肉牛足够的活动空间,可利用控制模块控制活动模块移动来使得养殖区域压缩暴露部分以便于打扫,同时在活动模块上设置清理模块,随着活动模块的移动利用清理模块将养殖区域内的废弃物集中处理,为了打扫时保证肉牛在养殖区域内不易妨碍,从养殖区域两侧分别先后暴露养殖区域,从而分两次实现对养殖区域整体的清理。

    基于直线采样和直线约束的养殖舍内场景三维重建方法

    公开(公告)号:CN118365808B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410802641.2

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本发明公开一种基于直线采样和直线约束的养殖舍内场景三维重建方法,为充分利用隐式三维重建的优势,采用基于神经辐射场和体渲染的框架来对来养殖舍内环境进行室内场景的三维重建,为减少基于隐式表示的养殖舍内环境三维重建容易出现几何扭曲和变形的问题,增加几何先验作为额外的约束,包括深度和法线约束,为提高室内场景的重建质量,增加一个额外的直线特征作为约束对体渲染进行正则化处理来进一步提高养殖舍内环境重建质量,本发明避免养殖舍内环境三维重建出现几何扭曲和变形的问题。

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