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公开(公告)号：CN106840217B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201510882184.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD的信号处理方法，包括：激光器发射出的激光经衰减后照射在PSD传感器单元的光敏面上，PSD传感器单元输出检测电流信号；对检测电流信号进行预处理，并基于PSD传感器的电流‑位置坐标计算公式，计算PSD传感器单元的光敏面上的激光位置坐标。本发明的基于PSD的信号处理方法，通过软件方式实现加、减、除的运算，可以简化硬件电路，减小装置体积，能有效减少由于模拟器件带来的噪声和温漂，提高测量精度，检测结果更精确，更可靠，精度更高，可适用于各种环境下。
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公开(公告)号：CN107738254A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710743278.1
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明提供一种机械臂坐标系的转换标定方法与系统，所述方法包括：S1，基于目标机械臂工作范围内布置的跟踪测量装置，利用末端坐标系平移运动法，获取末端工具坐标系相对测量参考坐标系的坐标旋转变换关系；S2，利用基于所述末端工具坐标系的单轴旋转法和相对机械臂基坐标系的运动学变换，获取所述末端工具坐标系相对所述机械臂基坐标系的坐标齐次变换关系；S3，基于选定标定采样点的坐标，分别利用多点重心求解法、重心化处理法和罗德里格矩阵变换求解法，获取所述机械臂基坐标系与所述测量参考坐标系的坐标齐次变换关系。本发明标定流程简单，标定算法无迭代过程，能够有效减少坐标系标定耗时，提高坐标系标定精度。
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公开(公告)号：CN106772415A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710035168.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01S17/36
Abstract: 本发明公开了一种相位测距装置及其测距方法，包括激光器、光环形器、马赫曾德尔调制器、光纤准直镜、扩束镜、反射镜和探测器，所述激光器发出的光依次经过光环行器、马赫曾德尔调制器、光纤准直镜、扩束镜和反射镜，并经所述反射镜反射后，依次经过扩束镜、光纤准直镜、马赫曾德尔调制器、光环行器和探测器。本发明利用马赫曾德尔调制器对激光器发出的测量光进行线性强度调制，对调制信号进行扫频，并对第二次调制后的信号进行处理求得待测距离，提高了测距精度。
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公开(公告)号：CN106679936B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710061546.1
申请日：2017-01-26
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明涉及仪器检测技术领域，尤其涉及一种激光跟踪仪跟踪能力测试装置及方法，其装置包括一维跟踪能力测试模块，所述一维跟踪能力测试模块包括长直线电机平台和短直线电机平台，所述长直线电机平台上设有长直线导轨，所述长直线导轨上滑动连接所述短直线电机平台，所述短直线电机平台上设有与所述长直线导轨垂直的短直线导轨，所述短直线导轨上滑动连接设有靶球的固定座；所述长直线电机平台和所述短直线电机平台均与控制单元连接。本发明可以产生不同半径的标准圆弧，在进行一维跟踪能力测试过程中，实现合作目标可变半径的标准圆弧轨迹，为评价激光跟踪仪提供更加有效的决策数据。
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公开(公告)号：CN106772415B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710035168.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01S17/36
Abstract: 本发明公开了一种相位测距装置及其测距方法，包括激光器、光环形器、马赫曾德尔调制器、光纤准直镜、扩束镜、反射镜和探测器，所述激光器发出的光依次经过光环行器、马赫曾德尔调制器、光纤准直镜、扩束镜和反射镜，并经所述反射镜反射后，依次经过扩束镜、光纤准直镜、马赫曾德尔调制器、光环行器和探测器。本发明利用马赫曾德尔调制器对激光器发出的测量光进行线性强度调制，对调制信号进行扫频，并对第二次调制后的信号进行处理求得待测距离，提高了测距精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897056B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510112530.X
申请日：2015-03-13
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种同步数据采集与通信电路，所述电路通过可编程门阵列及配套电路来实现，其特征在于，所述电路利用FPGA的时钟管理模块产生标准频率，再通过分频得到差分同步信号，采用同一个差分同步信号源触发所有同步单元。此外，所述同步数据采集与通信电路通过模块化设计，并引入了可测试性设计和端口扩展设计。与以往单纯的数据采集或通信单元相比，能够实现所有数据的采集和上传，功能完备；模块化设计思想既减少彼此间的影响，又增强模块通信形式的多样性，而可测试性设计思想则加强了各模块与整体的工作状态监视，提高调试及故障排查效率；FPGA所有未使用端口外扩后统一管理，方便进行功能扩展。
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公开(公告)号：CN107356202A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710622811.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明涉及一种激光扫描测量系统目标自动照准方法，其采用图像处理算法得到的十字丝与目标中心坐标在像素坐标系下水平角，并根据像素坐标系与测量坐标系角度偏移比例关系计算出十字丝中心与目标中心的水平角偏移量，最后根据得到的偏移量，可以设置激光扫描测量系统的水平角旋转到目标点位置。该方法采用自动照准的方法测量被测目标坐标，能够实现对多个被测目标不同时期的坐标值进行测量，具有测量效率高，操作简单，测量结果精度高等特点。
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公开(公告)号：CN106767679A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710107264.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01C1/02
CPC classification number: G01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种光电自准直经纬仪，包括激光器、偏振分光镜、1/4玻片、光束准直镜、补偿镜、调焦镜、物镜、反射镜和位置探测器，所述激光器用于发出偏振光束，偏振光束依次透过偏振分光镜、1/4玻片、光束准直镜、补偿镜、调焦镜、物镜，经物镜的出射光束经过反射镜反射后，依次透过物镜、调焦镜、补偿镜、光束准直镜、1/4玻片、偏振分光镜，所述偏振分光镜再将光束反射至位置探测器。该光电自准直经纬仪集成了传统电子经纬仪和光电自准直仪双重功能，既能作为方位测量的基本工具，同时具备失准角测量功能，实现方便、结构简单，具有较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN105699980A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610221712.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明公开了一种高精度激光测距装置以及测量方法，包括由左至右依次设置的激光器、光纤隔离器、光纤光分束器、光纤偏振光分束器、偏振调制器、方波扫频信号源、光纤耦合器和反射镜。本发明提供的基于光纤光路波导调制的测距装置以及测量方法，解决了传统相位测距法中鉴相精度低导致的测距精度难以提高的问题，同时也解决了空间光偏振调制测距中光路复杂、调制带宽较小、测距范围受限的问题。本发明简化了测量装置，提高了测量精度和测量系统的稳定度。
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公开(公告)号：CN107421515A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710507437.8
申请日：2017-06-28
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能几何量精密智能测量装置及方法，包括：设计适合无合作目标和带合作目标两种测量模式的测量装置，无合作目标模式下使用软件控制转台自动扫描被测目标表面，获取仪器到被测目标的距离，记录二维角度值，最后计算出被测目标的坐标；带合作目标模式下通过视觉识别和自动照准系统测量目标点的精确坐标，或通过预输入被测目标坐标的方法，同时进行激光测距，获取被测目标的精确位置。通过本发明的测量装置和方法，可以在60米范围内对被测目标进行非接触无合作目标和带合作目标两种测量模式的三维多功能坐标测量。
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