公开(公告)号：CN115903459A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211392703.4

申请日：2022-11-08

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 毛耀 ,  范凯伦 ,  周倩 ,  张兵 ,  李志俊

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种自调整模糊忆阻PID控制器电路设计方法，包括步骤：搭建忆阻器等效电路；搭建模糊忆阻PID控制器电路；根据被控对象设计模糊忆阻PID控制器的参数；对获得的误差信号e进行模糊算法的规则设计，对忆阻器的参数进行整定。所述电路包括忆阻器模块、电阻、电容、运算放大器、A/D模块、D/A模块，模糊算法模块。本发明针对传统模拟PID控制器参数调节困难的缺点，引入了忆阻器模块，设计了忆阻PID控制器电路，同时引用模糊算法对忆阻阻值进行调节，实现了忆阻PID控制器参数的自调整。该自调整模糊忆阻PID控制器电路结构简单，参数可自调整，提高了系统应对环境变化以及被控对象变化的不确定性能力，实现了更好的跟踪特性。

公开(公告)号：CN115047753A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210678441.1

申请日：2022-06-16

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 毛耀 ,  范凯伦 ,  张兵 ,  冯腾 ,  李志俊

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊算法的自适应忆阻PID控制器设计方法，用于解决模型参数不确定性问题，提高系统的自适应调节能力，以满足更高精度的跟踪控制需求。针对传统的模拟PID控制器不能在线实时改变参数的缺点，本发明提出用忆阻器设计PID控制器，并通过模糊算法对参数进行整定，实现了具有在线调整功能的自适应忆阻PID控制器，可以根据输入误差的大小以及误差的变化量实时的调整控制器参数，在受到负载扰动及控制模型参数变化时能够实现更好的跟踪特性，提高了控制系统的动态调节能力。

公开(公告)号：CN116599801A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310562805.4

申请日：2023-05-18

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 毛耀 ,  冯腾 ,  邓舒蔚 ,  范凯伦

IPC: H04L25/03 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式扩散策略无线传感器网络凸组合LMS方法，为了解决传统LMS(最小均方)算法在中心式网络中无法扩展，收敛速度和稳态误差无法平衡的问题。本发明引入凸组合滤波器结构，给出新的滤波器组合结构和收敛算法。本发明从新扰动观测器的框架结构出发，对双滤波器进行权重调整，在保证算法稳定收敛前提下，分析算法的收敛速度和稳态误差。本发明中的滤波器一采用步长较大的滤波器，滤波器二采用步长较小的滤波器。本发明整体采用分布式网络扩散策略进行参数交流，在外界噪声未知的条件下，其收敛速度能达到和大步长滤波器一样，且稳态误差保持和小步长滤波器相同的效果，且整体网络具有可扩展性。