公开(公告)号：CN119472305B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510047770.X

申请日：2025-01-13

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 罗勇 ,  承逸 ,  黄永梅 ,  谭娟 ,  张诗歌 ,  张桐 ,  贺东

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测复合补偿控制的光电跟踪系统控制方法，属于光电跟踪系统控制技术领域。所述方法将光电跟踪系统的数学模型的理论输出与光电跟踪系统存在外部多源干扰时给定输入电压作用下的实际输出的差值，输入干扰反馈控制器得到干扰反馈补偿估计值，并反馈到光电跟踪系统的数学模型的输入之后，构成干扰观测反馈补偿控制；基于扩张状态空间表达式来搭建扩张状态观测器，并将扩张状态变量的估计值作为干扰前馈补偿估计值前馈到光电跟踪系统的数学模型的输入之前，构成干扰观测前馈补偿控制；同时使用干扰观测反馈补偿控制和干扰观测前馈补偿控制来估计外部多源干扰并进行双重补偿，构成干扰观测复合补偿控制，以进一步增强系统的干扰抑制能力。

公开(公告)号：CN119846942A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510315421.1

申请日：2025-03-18

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 罗勇 ,  郭畅 ,  承逸 ,  黄永梅 ,  谭娟 ,  张诗歌 ,  张桐 ,  贺东

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于折息最小二乘参数辨识的自校正控制方法、设备及存储介质，属于光电跟踪系统目标跟踪控制领域。所述方法使用最小二乘法对快速反射镜的二阶系统进行参数辨识，利用已辨识的参数根据极点配置的方法设计系统的PID参数，从而实现自校正PID的控制。折息最小二乘法能够更加快速稳定的辨识出系统的模型，从而能够拥有更好的控制效果。本发明对控制结构进行优化，在不增加系统硬件成本的情况下，充分应用模型信息，提升系统控制性能，延长快速反射镜的使用寿命。

公开(公告)号：CN119472305A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510047770.X

申请日：2025-01-13

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 罗勇 ,  承逸 ,  黄永梅 ,  谭娟 ,  张诗歌 ,  张桐 ,  贺东

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测复合补偿控制的光电跟踪系统控制方法，属于光电跟踪系统控制技术领域。所述方法将光电跟踪系统的数学模型的理论输出与光电跟踪系统存在外部多源干扰时给定输入电压作用下的实际输出的差值，输入干扰反馈控制器得到干扰反馈补偿估计值，并反馈到光电跟踪系统的数学模型的输入之后，构成干扰观测反馈补偿控制；基于扩张状态空间表达式来搭建扩张状态观测器，并将扩张状态变量的估计值作为干扰前馈补偿估计值前馈到光电跟踪系统的数学模型的输入之前，构成干扰观测前馈补偿控制；同时使用干扰观测反馈补偿控制和干扰观测前馈补偿控制来估计外部多源干扰并进行双重补偿，构成干扰观测复合补偿控制，以进一步增强系统的干扰抑制能力。