公开(公告)号：CN106842123B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201710094001.0

申请日：2017-02-21

Applicant: 中国科学院信息工程研究所

Inventor： 黄伟庆 ,  王思叶 ,  张艳芳 ,  张珠君 ,  丁昶 ,  诸邵忆 ,  赵博白 ,  孔华锋

IPC: G01S5/12

Abstract: 本发明提供了一种室内定位方法及室内定位系统，所述方法包括：获取每一个信号接收端接收目标信号发射端发射信号的信号强度值；根据每两个信号接收端接收的信号强度值，计算该两个信号接收端与目标发射端的距离比值，遍历所有的信号接收端，得到多组距离比值；根据每两个信号接收端的位置坐标以及对应的距离比值，绘制出目标信号发射端的轨迹；根据目标信号发射端的多个轨迹，利用模糊地图策略求解得到目标信号发射端的位置坐标。本发明基于差分定位理论，利用同环境无线信号小尺度多径效应衰减近似相等的原理，结合平面几何原理与模糊地图方法，对无线信号室内传播过程中多径效应等干扰因素的消减，实现室内目标定位，提高室内定位的精度。

公开(公告)号：CN106842123A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710094001.0

申请日：2017-02-21

Applicant: 中国科学院信息工程研究所

Inventor： 黄伟庆 ,  王思叶 ,  张艳芳 ,  张珠君 ,  丁昶 ,  诸邵忆 ,  赵博白 ,  孔华锋

IPC: G01S5/12

Abstract: 本发明提供了一种室内定位方法及室内定位系统，所述方法包括：获取每一个信号接收端接收目标信号发射端发射信号的信号强度值；根据每两个信号接收端接收的信号强度值，计算该两个信号接收端与目标发射端的距离比值，遍历所有的信号接收端，得到多组距离比值；根据每两个信号接收端的位置坐标以及对应的距离比值，绘制出目标信号发射端的轨迹；根据目标信号发射端的多个轨迹，利用模糊地图策略求解得到目标信号发射端的位置坐标。本发明基于差分定位理论，利用同环境无线信号小尺度多径效应衰减近似相等的原理，结合平面几何原理与模糊地图方法，对无线信号室内传播过程中多径效应等干扰因素的消减，实现室内目标定位，提高室内定位的精度。