公开(公告)号：CN106441163A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610893948.3

申请日：2016-10-13

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 韩冰 ,  饶鹏 ,  夏晖 ,  陆福星 ,  陈忻 ,  黄茂潼

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种非接触式柱状物垂直度检测方法及装置。本发明利用双目高清摄像头和激光线实现对柱状物体实时的垂直度检测，激光线作为垂直基准，双目高清摄像头对柱状成像，通过边沿检测和直线检测方法，实现对柱状物体边沿位置标定，通过对比一定范围内与基准线的距离测量柱状的垂直度，通过本方案可以实现对柱状的高精度非接触式测量，测量精度在0.05°；采用两台相机视场范围θ＝62°、分辨率为5K×5K相机、相机水平夹角Φ＝60°、激光器一台架设在两台相机中间，可以发射一条或者多条水平和垂直激光线，长度根据被测柱状物的高度决定，激光线长度小于等于柱状物的高度、一台小型工控机实现对圆柱铁芯的垂直度测量，该装置制作简单、操作方便、测量准确。

公开(公告)号：CN106441162A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610893741.6

申请日：2016-10-13

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 陆福星 ,  饶鹏 ,  韩冰 ,  陈忻 ,  胡蒲希 ,  赵云峰

IPC: G01B11/26 ,  G01B11/02

CPC classification number: G01B11/26 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种柱状物体垂直度的非接触式检测装置及方法。该装置利用相机和激光线实现对柱状物体实时的垂直度检测，激光线作为水平基准，相机对柱状物体成像，通过边缘检测的方法，以激光线为基准、实现对柱状物体顶部边沿位置的标定，通过对比物体顶部不同位置到基准线的距离来检测柱状物体的垂直度。通过本方案可以实现对柱状的高精度非接触式垂直度检测。测量精度在0.05°，相机视场范围θ＝60°、分辨率为5K×5K相机、激光器两台架设在被测物体的两侧，发射一条水平激光线，激光线长度大于柱状物的直径、一台小型工控机实现对圆柱物体的垂直度测量，系统的制造成本低、测量装置简单、易操作、测量准确度高。

公开(公告)号：CN106441163B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201610893948.3

申请日：2016-10-13

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 韩冰 ,  饶鹏 ,  夏晖 ,  陆福星 ,  陈忻 ,  黄茂潼

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种非接触式柱状物垂直度检测方法及装置。本发明利用双目高清摄像头和激光线实现对柱状物体实时的垂直度检测，激光线作为垂直基准，双目高清摄像头对柱状成像，通过边沿检测和直线检测方法，实现对柱状物体边沿位置标定，通过对比一定范围内与基准线的距离测量柱状的垂直度，通过本方案可以实现对柱状的高精度非接触式测量，测量精度在0.05°；采用两台相机视场范围θ＝62°、分辨率为5K×5K相机、相机水平夹角Φ＝60°、激光器一台架设在两台相机中间，可以发射一条或者多条水平和垂直激光线，长度根据被测柱状物的高度决定，激光线长度小于等于柱状物的高度、一台小型工控机实现对圆柱铁芯的垂直度测量，该装置制作简单、操作方便、测量准确。

公开(公告)号：CN206281468U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621119954.5

申请日：2016-10-13

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 陆福星 ,  饶鹏 ,  韩冰 ,  陈忻 ,  胡蒲希 ,  赵云峰

IPC: G01B11/26 ,  G01B11/02

Abstract: 本专利公开了一种柱状物体垂直度的非接触式检测装置。该装置利用相机和激光线实现对柱状物体实时的垂直度检测，激光线作为水平基准，相机对柱状物体成像，通过边缘检测的方法，以激光线为基准、实现对柱状物体顶部边沿位置的标定，通过对比物体顶部不同位置到基准线的距离来检测柱状物体的垂直度。通过本方案可以实现对柱状的高精度非接触式垂直度检测。测量精度在0.05°，相机视场范围θ＝60°、分辨率为5K×5K相机、激光器两台架设在被测物体的两侧，发射一条水平激光线，激光线长度大于柱状物的直径、一台小型工控机实现对圆柱物体的垂直度测量，系统的制造成本低、测量装置简单、易操作、测量准确度高。

公开(公告)号：CN206410679U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201621119749.9

申请日：2016-10-13

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 韩冰 ,  饶鹏 ,  夏晖 ,  陆福星 ,  陈忻 ,  黄茂潼

IPC: G01B11/26

Abstract: 本专利公开了一种非接触式柱状物垂直度测量装置。本专利利用双目高清摄像头和激光线实现对柱状物体实时的垂直度检测，激光线作为垂直基准，双目高清摄像头对柱状成像，通过边沿检测和直线检测方法，实现对柱状物体边沿位置标定，通过对比一定范围内与基准线的距离测量柱状的垂直度，通过本方案可以实现对柱状的高精度非接触式测量，测量精度在0.05°；采用两台相机视场范围θ＝62°、分辨率为5K×5K相机、相机水平夹角Φ＝60°、激光器一台架设在两台相机中间，可以发射一条或者多条水平和垂直激光线，长度根据被测柱状物的高度决定，激光线长度小于等于柱状物的高度、一台小型工控机实现对圆柱铁芯的垂直度测量，该装置制作简单、操作方便、测量准确。