公开(公告)号：CN111931782B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202010808133.7

申请日：2020-08-12

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 舒睿俊 ,  陈铭弘 ,  李嘉茂 ,  张晓林

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明提供一种语义分割方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：获取需要语义分割的图片，记录所述图片的尺寸为H×W×M，H表示图像高度，W表示图像宽度，M表示通道数；对所述图片进行边缘处理获得边缘连通图S；对所述图片基于预先训练好的语义分割模型i进行语义分割；生成语义标签图Gi和语义概率图Pi；根据所述边缘连通图S，生成像素为0的四邻域连通集合F，遍历F中的每个连通域k分别找出对应于每个连通域k平均信息熵最小的语义分割模型imin，确定连通域k内所有像素的最终语义标签其中(h，w)∈k。本发明的一种语义分(56)对比文件Ruijun Shu等.CSF: Close d-mask-guided semantic fusion method for semanticperception of unknown scenes.PatternRecognition Letters.2022,第101-107页.Jingang Tan等.HCFS3D: Hierarchicalcoupled feature selection network for 3Dsemantic and instance segmentation.Imageand Vision Computing.2021,第1-12页.

公开(公告)号：CN111931782A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010808133.7

申请日：2020-08-12

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 舒睿俊 ,  陈铭弘 ,  李嘉茂 ,  张晓林

IPC: G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种语义分割方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：获取需要语义分割的图片，记录所述图片的尺寸为H×W×M，H表示图像高度，W表示图像宽度，M表示通道数；对所述图片进行边缘处理获得边缘连通图S；对所述图片基于预先训练好的语义分割模型i进行语义分割；生成语义标签图Gi和语义概率图Pi；根据所述边缘连通图S，生成像素为0的四邻域连通集合F，遍历F中的每个连通域k分别找出对应于每个连通域k平均信息熵最小的语义分割模型imin，确定连通域k内所有像素的最终语义标签 其中(h，w)∈k。本发明的一种语义分割方法、系统、介质及装置，用于提高陌生场景下语义分割的精度及鲁棒性。