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公开(公告)号：CN114867081B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210429459.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于中继无人机节点的移动自组网多源传输路由方法，包括：基于地面普通节点的初始分布位置及移动信息，采用象群优化算法对无人机节点进行部署；其中，无人机节点分为覆盖无人机节点和连通无人机节点；基于多级模糊逻辑系统选择最佳中继节点，其中，多级模糊逻辑系统包括：第一子系统，用于根据节点剩余能量和MAC层缓存队列数计算节点质量；第二子系统，用于根据单跳链路寿命和跳数计算链路质量；第三子系统，用于根据节点质量和链路质量计算中继节点的适应度值，并基于适应度值选择最佳中继节点；基于最佳中继节点构建传输路由。本发明能够利用有限的无人机节点，在保证数据传输可靠性的同时，减少网络控制开销，减低数据传输时延。
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公开(公告)号：CN115968007A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211563906.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04W40/02 , H04W4/40 , H04W84/18 , H04L41/142
Abstract: 本发明涉及一种多目标持续侦察场景下飞行自组网的拓扑管理方法，包括以下步骤：以网络连通性和飞行自组网威胁值的加权和最大为目标构建拓扑管理模型，并设定所述拓扑管理模型的约束条件；使用拉格朗日乘法和KKT方法将所述拓扑管理模型转化为无约束的问题；采用飞行自组网动态威胁避免与持续侦察算法对所述拓扑管理模型进行求解，实现对飞行自组网中各个节点的规划。本发明解决了飞行自组网的网络拓扑和场景威胁变动的量化问题。
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公开(公告)号：CN114867081A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210429459.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于中继无人机节点的移动自组网多源传输路由方法，包括：基于地面普通节点的初始分布位置及移动信息，采用象群优化算法对无人机节点进行部署；其中，无人机节点分为覆盖无人机节点和连通无人机节点；基于多级模糊逻辑系统选择最佳中继节点，其中，多级模糊逻辑系统包括：第一子系统，用于根据节点剩余能量和MAC层缓存队列数计算节点质量；第二子系统，用于根据单跳链路寿命和跳数计算链路质量；第三子系统，用于根据节点质量和链路质量计算中继节点的适应度值，并基于适应度值选择最佳中继节点；基于最佳中继节点构建传输路由。本发明能够利用有限的无人机节点，在保证数据传输可靠性的同时，减少网络控制开销，减低数据传输时延。
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