一种用于堆叠的带有预镀层的钢制基体的激光焊接方法

    公开(公告)号:CN118218771A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410178448.6

    申请日:2024-02-09

    Inventor: 杨上陆 王艳俊

    Abstract: 本发明涉及针对具有预镀层的钢制基体堆叠时形成激光焊缝的方法,通过在激光焊接过程中添加与激光束同轴的焊材并与堆叠的钢工件熔化形成焊缝,进而形成性能良好的焊接接头。本发明中通过与激光束同轴送进的焊材特别是可实现针对镀铝层钢工件熔化时抑制富铝相的偏聚,提升接头性能;本发明中通过焊材同轴送进的方式可保证工件多个位置焊接时的自由度和可达性,并可提升焊材的熔化效率,提升焊缝焊接速度。

    一种拼合式焊接电极修磨刀具

    公开(公告)号:CN111940885B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202010858169.6

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种拼合式焊接电极修磨刀具,包括刀座和刀片,所述的刀座是由两个半刀座左右拼合而成,所述刀片卡扣在所述的半刀座上,并通过两个半刀座拼合且紧固后固定在所述的刀座内;所述的半刀座均设置有排屑槽、上电极支撑面、下电极支撑面和沉头孔和螺纹孔;所述的刀片为一体式双刃刀片,包括上电极切削双刃、下电极切削双刃。所述的刀片与半刀座通过键和键槽相互装配,通过紧固螺钉连接两个半刀座实现刀座与刀片的分拆与拼合。本发明结构简单,装拆方便,同时降低构件的制成本造。采用本发明进行电极修复和切割时,上、下双刀刃同时对电极进行高效率修磨;并且,刀座的上、下电极支撑面对电极具有支撑和导向作用,提升了修磨过程稳定性,实现了修磨质量可靠和刀片与刀座的损耗低的效果。

    基于3D点云数据的焊缝识别方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116944763A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310964851.7

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 一种基于3D点云数据的焊缝识别方法,包括以下步骤:步骤S1:利用线激光传感器获取焊缝处的初始焊缝点云数据,并进行预处理,得到预处理后的焊缝点云数据;步骤S2:进行焊缝识别,根据所述焊缝点云数据提取焊缝的特征点数据;步骤S3:根据步骤2得到的特征点数据计算得到焊缝的跟踪点数据,并对跟踪点数据进行拟合,作为机械臂TCP点的运动轨迹,并传输至焊接机器人;步骤S4:根据步骤2得到的特征点数据计算焊接位姿向量,并传输至焊接机器人;步骤S5:所述焊接机器人根据步骤S3传输的运动轨迹和步骤S4传输的姿态信息执行焊接操作。本发明能够提高机器人识别长焊缝特征时的速度和准确性,具有提取速度快、计算效率高等优点。

    点焊接头及其制造方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115255587A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211007511.7

    申请日:2022-08-22

    Inventor: 杨上陆 王艳俊

    Abstract: 本发明公开了一种点焊接头及其制造方法,该点焊接头包括第一工件、第二工件和用于固定连接第一工件和第二工件的焊核;第一工件的外表面和第二工件的外表面中的至少一个包括基础面和压痕;其中,压痕包括位于中心向外侧凸起的第一表面和位于第一表面外周向内凹陷的第二表面,第一表面距离基础面的最大距离h1小于第二表面距离基础面的最大距离h2。本发明的点焊接头具有接头边缘焊接更牢固,而中心更薄的特征,有利于减少表面裂纹产生和内部缺陷的形成,进而提高焊点强度。

    一种带有冷却系统的激光焊接装置及方法

    公开(公告)号:CN110834149B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201810936099.4

    申请日:2018-08-16

    Inventor: 杨上陆 王艳俊

    Abstract: 本发明涉及一种带有冷却系统的激光焊接装置及方法,包含激光焊接系统,焊接系统对工件进行焊接以形成焊缝或焊点,还包括液体喷雾冷却系统,液体喷雾冷却系统具有一个或多个喷嘴,喷嘴设置于所述焊接系统的周边,并且喷嘴朝向所述焊缝或焊点处,液体喷雾冷却系统通过高压产生液体喷雾并经喷嘴喷出,以在焊前或焊接过程中对焊缝或焊点进行冷却。在本发明中,通过添加液体喷雾冷却系统,利用液体喷雾对焊接接头进行预冷或快速冷却,可以加快焊接接头的冷却速度,进而降低接头软化现象,提高焊接接头强度,并降低焊接接头的残余应力和残余变形,提高焊接质量。

    一种电阻点焊异种金属的方法

    公开(公告)号:CN110834139B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201810936100.3

    申请日:2018-08-16

    Inventor: 杨上陆 王艳俊

    Abstract: 一种电阻点焊异种金属的方法。本发明针对焊接熔点不同或强度不同的金属存在的问题,通过在高熔点工件表面设置凹陷结构,使得在进行电阻点焊时高熔点工件与低熔点工件接触面积不同,改变温度场与应力场的分布,使温度集中于低熔点工件与高熔点工件两侧,并驱使熔化的低熔点熔核向高熔点工件的凹陷处运动,从而减少熔点不同的金属焊接存在的气孔等缺陷。

    一种高强度钢板的点焊接头及其制造方法

    公开(公告)号:CN112222667A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010927333.4

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明通过得到以下点焊接头来提高点焊接头的焊接质量,特别是接头的力学性能,所述点焊接头是通过使多块钢板搭接点焊而形成的点焊接头,其中所述钢板中的至少一块为锰含量为0.5%‑15%质量的高强度钢板,在焊点中心通过沿着钢板的板厚方向切开的截面内包括焊接母材、熔化区和热影响区,其中母材显微硬度为HV1,熔化区显微硬度为HV2,且0.8≤HV2/HV1≤1.2,所述方法为通过在点焊完成后进行一定温度和时间的保温处理,其中满足使至少包括熔化区和热影响区的一部分区域马氏体内的碳原子再扩散距离达到2nm以上而得到上述接头。

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