光电信号自动测量装置和方法

    公开(公告)号:CN100494913C

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200710041679.9

    申请日:2007-06-06

    Abstract: 一种光电信号自动测量装置和方法,该装置的构成包括:装有矩阵实验软件的电脑、示波器、一个或一个以上探测器、电机控制器、一个或一个以上电机驱动器和一个或一个以上步进电机,所述的电脑的输入端和示波器的输出端相连;电脑的输出端和电机控制器的输入端相连,电机控制器的输出端和电机驱动器的输入端相连,探测器和示波器相连;步进电机由相应的电机驱动器驱动;步进电机供待测光电信号系统的待驱动元件安置,探测器安装在待测光电信号系统的待测光电信号的输出位置。本发明可用于实验中自动测量和处理各种光电信号,优点是光电信号测量控制自动化,运算处理一体化,可大大节省人力,提高工作效率,而且装置易于实现和普及化。

    波形可控太赫兹辐射的产生装置

    公开(公告)号:CN104022427A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410172822.8

    申请日:2014-04-28

    Abstract: 一种波形可控太赫兹辐射的产生装置,特点在于其构成包括周期量级红外光源,沿该周期量级红外光源的激光输出方向依次是熔融石英楔板对、平面反射镜、凹面反射镜和不锈钢刀片,所述的熔融石英楔板对中的一块熔融石英楔板置于步进电机平移台上,该步进电机平移台在步进电机的驱动下带动该块熔融石英楔板沿楔板长直角边方向移动,所述的不锈钢刀片位于所述的凹面反射镜的焦点外并置于步进电机上,该不锈钢刀片在所述的步进电机的驱动下沿光传播方向移动。本发明产生太赫兹辐射具有波形可调节,幅度可调制的特点。

    光电信号自动测量装置和方法

    公开(公告)号:CN101093169A

    公开(公告)日:2007-12-26

    申请号:CN200710041679.9

    申请日:2007-06-06

    Abstract: 一种光电信号自动测量装置和方法,该装置的构成包括:装有矩阵实验软件的电脑、示波器、一个或一个以上探测器、电机控制器、一个或一个以上电机驱动器和一个或一个以上步进电机,所述的电脑的输入端和示波器的输出短相连;电脑的输出端和电机控制器的输入端相连,电机控制器的输出端和电机驱动器的输入端相连,探测器和示波器相连;步进电机由相应的电机驱动器驱动;步进电机供待测光电信号系统的待驱动元件安置,探测器安装在待测光电信号系统的待测光电信号的输出位置。本发明可用于实验中自动测量和处理各种光电信号,优点是光电信号测量控制自动化,运算处理一体化,可大大节省人力,提高工作效率,而且装置易于实现和普及化。

    基于3D点云数据的焊缝识别方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116944763A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310964851.7

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 一种基于3D点云数据的焊缝识别方法,包括以下步骤:步骤S1:利用线激光传感器获取焊缝处的初始焊缝点云数据,并进行预处理,得到预处理后的焊缝点云数据;步骤S2:进行焊缝识别,根据所述焊缝点云数据提取焊缝的特征点数据;步骤S3:根据步骤2得到的特征点数据计算得到焊缝的跟踪点数据,并对跟踪点数据进行拟合,作为机械臂TCP点的运动轨迹,并传输至焊接机器人;步骤S4:根据步骤2得到的特征点数据计算焊接位姿向量,并传输至焊接机器人;步骤S5:所述焊接机器人根据步骤S3传输的运动轨迹和步骤S4传输的姿态信息执行焊接操作。本发明能够提高机器人识别长焊缝特征时的速度和准确性,具有提取速度快、计算效率高等优点。

    太赫兹波的椭圆偏振调制方法

    公开(公告)号:CN104577647A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510011420.4

    申请日:2015-01-09

    Abstract: 一种太赫兹波的椭圆偏振调制方法,该方法是将一般小于10个光周期的超短脉冲在空气中聚焦成丝,产生太赫兹波,辐射出的太赫兹波偏振控制有以下特点:太赫兹波的偏振为椭圆偏振,其椭偏度和电场强度随入射激光的脉冲宽度变化而变化,脉宽越宽椭偏度越小,电场强度越小。偏振椭圆的长轴随驱动激光载波-包络相位的变化而变化。本发明分别调节驱动激光的脉宽和载波包络-相位,可以调节产生的太赫兹波的椭偏度和长轴方向。

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