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公开(公告)号:CN115674272A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211370397.4
申请日:2022-11-03
Applicant: 中国科学技术大学先进技术研究院 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室) , 中国科学技术大学
IPC: B25J19/00 , B25J9/16 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种机器人故障诊断方法、装置、设备以及存储介质,涉及工业智能制造领域,所述方法包括:获取机器人的扭矩信息;将所述扭矩信息输入至训练好的故障诊断模型中,获得所述故障诊断模型输出的故障类型信息;其中,所述故障诊断模型为LSTM‑Resnet混合深度学习模型。本申请提高了确定机器人故障信息的效率。
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公开(公告)号:CN115564654A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211287290.3
申请日:2022-10-20
Applicant: 中国科学技术大学先进技术研究院 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室) , 中国科学技术大学
Abstract: 本发明涉及状态监测技术领域,公开了一种基于废料焚烧发电过程的状态监测方法、装置及存储介质,该方法包括:获取目标传感器采集的当前废料焚烧发电过程的点云数据集合;将点云数据集合输入至预设状态监测模型,获取目标点云数据集合;在检测到目标客户端发送的状态监测请求时,向目标客户端发送目标点云数据集合,以使目标客户端基于目标点云数据集合对当前废料焚烧发电过程进行监测。由于本发明通过状态监测模型将获得当前废料焚烧发电过程的目标点云数据,客户端在接收到目标点云数据后可以基于目标点云数据集合对废料焚烧发电过程进行监测,从而基于废料焚烧发电过程建立的三维建模对车间的生产状况进行实时监测。
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公开(公告)号:CN115882922A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211144555.4
申请日:2022-09-20
Applicant: 中国科学技术大学先进技术研究院 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室) , 中国科学技术大学
IPC: H04B7/185 , H04L1/1829 , H04L1/1867 , H04L1/1607 , H04L1/20 , H04L43/0829
Abstract: 本申请公开了一种多跳网络传输方法、装置、设备及可读存储介质,属于无线通信和信息传播技术领域。本申请通过接收上一跳节点发出的编码包并将所述编码包发送至下一跳节点;根据第一剩余丢包率,计算当前节点至少需要发送给所述下一跳节点的数据包数量,向所述上一跳节点发送反馈包,其中,所述上一跳节点根据所述反馈包可确定是否需要补发创新包,接收所述上一跳节点补发的所述创新包并将所述创新包发送给所述下一跳节点。由此,每一个中间节点都能保证收到并转发的编码包总量足以使目的节点能够收到足够解出原始数据包的编码包数量,保证了端到端的传输可靠性,进一步降低了传输时延。
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公开(公告)号:CN119805377A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510008840.0
申请日:2025-01-03
Abstract: 本发明公开了一种电子对抗双层建模与决策优化方法、系统、设备及介质,针对电子对抗场景,从不同时间尺度分别对电子对抗双方进行马尔可夫决策过程建模,以解决电子对抗过程中信号级参数在功能级参数变化频率的时间尺度下不具有马尔可夫性的问题,同时,还可以根据模型进行抗干扰方式和干扰样式的决策优化,提升对抗性能。
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公开(公告)号:CN119766671A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411937323.3
申请日:2024-12-26
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) , 中国科学技术大学
IPC: H04L41/147 , H04L41/16
Abstract: 本发明公开了基于图注意网络的动态深空网络流量预测方法及系统,涉及深空网络通信技术领域。本发明包括:接收深空网络流量数据,对网络流量数据进行预处理后划分为训练集与测试集;以RNN循环神经网络为基础结构,构建深空网络流量预测模型,所述深空网络流量预测模型分为编码器部分与解码器部分。本发明分别使用空间注意模块和序列卷积模块分析深空网络流量信息的空间相关性和时间相关性,对网络流量时空相关性的充分分析,使得预测的结果更加准确,并且考虑到未连接的节点之间也存在流量相关性,引入了图生成模块,能够根据当前及历史流量信息得到一个基于动态属性的邻接矩阵,该矩阵反映了从长期来看各节点之间的相关性,方便进行长期预测。
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公开(公告)号:CN118740482A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410981966.1
申请日:2024-07-22
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种面向有状态网络协议的模糊测试方法,构建初始测试用例的语料库,并进行编译插桩操作;通过状态选择算法来选择每一轮模糊测试的目标状态;从测试用例集合中选择对应的测试用例队列,再从测试用例队列中选择一个测试用例进行变异操作生成新的测试用例,再将新的测试用例发送给网络协议服务器进行模糊测试;在网络协议服务器完成一轮模糊测试后,收集网络协议服务器的反馈信息,包括代码覆盖率、状态覆盖率和状态转移,并根据反馈信息指导后续的模糊测试过程。上述方法可以解决传统网络协议模糊测试在状态选择、测试用例调度等方面存在的问题,提高网络协议模糊测试效率以及漏洞挖掘能力。
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公开(公告)号:CN118283735A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410366122.6
申请日:2024-03-28
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式博弈的多流路由方法及系统,通过为每个流分配独立的强化学习代理,充分利用多个代理的并行决策能力,从而显著缩减了系统的决策时间。当代理进行下一跳选择时,将记录当前路径并将代理转发至所选的下一跳,代理到达目的地后,路径信息将被反馈至源飞机节点,该方案既无需所有流与控制中心相连,也无需让单一强化学习代理为所有流做出路由决策,因而使得在大规模与高流量的AANETs环境中具有很强的适用性。
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公开(公告)号:CN113326244B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202110592113.5
申请日:2021-05-28
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06F16/18 , G06F16/2458 , G06F11/30 , G06N3/042 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及一种基于日志事件图和关联关系挖掘的异常检测方法,收集系统的原始日志,得到日志事件;按照设定时间跨度或者任务号将日志事件分割成不同的组,每个组内的日志事件按照生成的时间组成日志事件序列;根据关联关系挖掘,挖掘出与每一种异常具有相关关系的系统日志事件,将日志事件序列中与该异常无关的日志事件剔除;提取每个日志事件的语义向量作为该日志事件的特征向量;根据日志事件序列生成双向的全连接日志事件图,使用门控图神经网络更新每个节点的特征向量,使用注意力网络对所有节点更新后的特征向量进行加权求和,计算出日志事件图的全局特征向量,最终通过全连接网络进行分类检测,得出系统正常或异常的种类。
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公开(公告)号:CN117255087B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311547598.1
申请日:2023-11-20
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: H04L67/10 , H04L41/042 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开了一种支持海量异构设备接入的网络孪生实现方法与系统,它们是一一对应的方案,方案中:为了实现对海量异构设备的支持,利用可编程交换机和边缘云相结合的方式分布式实现宏网络孪生,在有限的边缘资源限制下,保证设备的高效和可靠接入;利用可编程交换机硬件加速和定制化处理,并与边缘云协作,实现异构设备到宏网络孪生的接入认证,显著提高认证的速度和吞吐量;当已接入的异构设备的位置由宏网络孪生中原可编程交换机的管辖范围移动至新的可编程交换机的管辖范围时,由所述新的可编程交换机与边缘云协作,实现异构设备的移动性管理以及信息一致性管理,在物理设备移动的场景下保障用户业务无服务中断。
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公开(公告)号:CN117474100A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311450257.2
申请日:2023-11-02
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种部分不可观智能体博弈方法、系统、设备及存储介质,相关方法包括:多智能体博弈过程中,每一智能体均各自保存博弈历史序列,并通过如下方式生成决策动作:利用保存博弈历史序列生成所有未知性能的有序效能矢量;从最近的效能评估历史序列中截取历史段,并基于所述所有未知性能的有序效能矢量确定历史段的优先性参考矢量,并生成参考点;从所有未知性能的有序效能矢量中查找当前时刻状态行动对应的次序,并结合参考点生成优先性效能;结合优先性效能通过部分可观马尔可夫决策过程生成决策动作。本发明提供的方案可以通过尝试使用具有更高优先级的行动来提高效果。
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