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公开(公告)号：CN112433820B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202011415525.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06F9/455 , H04L61/5007 , H04L67/02
Abstract: 本发明公开了一种获取虚拟机主机IP的方法及系统，方法包括：获取虚拟主机表；基于获取的虚拟主机表获取虚拟主机网卡地址信息。本发明能够解决数据缺失可能性问题，提高了获取虚拟主机IP使用信息的准确度；以及能够简化处理过程，相对于现有技术省略两次大量数据的查找运算，提高了获取虚拟主机IP使用情况的效率。
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公开(公告)号：CN118939845A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983777.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国科学技术大学 , 支付宝(杭州)信息技术有限公司
IPC: G06F16/903 , G06F16/901
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种查询优化方法和电子设备、存储介质、计算机程序产品，该方法包括：获取针对图数据库的原始查询语句；根据所述图数据库中定义的模式信息schema对所述原始查询语句指示的查询条件进行优化，以补充所述查询条件中对顶点和/或边所缺失的至少一项约束。
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公开(公告)号：CN118683571A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410645932.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本公开属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种车道级别的自动驾驶方法和装置及自动驾驶设备。其中所述方法包括：分别获取目标车辆多个预设视角的图像数据，其中，所述目标车辆位于车道；基于所述图像数据生成所述车道的车道属性特征及对应的车道属性，融合所述车道属性特征生成车道规划特征并预测车道规划属性，整合所述车道规划属性和所述车道属性生成规划路径，其中，所述车道属性至少包括车道3D位置属性、车道交叉路口属性、车道方向属性和车道占用属性；获取控制参数，基于所述控制参数和所述规划路径生成对目标车辆的控制命令并执行所述控制命令。
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公开(公告)号：CN115327529B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211078285.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G01S13/72 , G01S17/66 , G01S13/931 , G01S13/89 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种融合毫米波雷达和激光雷达的3D目标检测与追踪方法，对采集的激光雷达和毫米波雷达数据预处理；将鸟瞰图形式的激光雷达特征和毫米波雷达特征直接进行拼接，获取融合的特征后进行检测识别任务，得到目标的3D位置识别框和类别信息；基于检测的识别框对原始的毫米波雷达点进行过滤，获取属于该框内的毫米波雷达点，再对检测框内雷达点和追踪框求取P2B距离，采用注意力机制加权后得到由毫米波雷达点计算位置相似性亲和矩阵；根据检测任务预测的速度求取检测框和追踪框间的位置偏移量，得到另一种位置偏移量亲和矩阵；将两种亲和矩阵加权后得到最终的亲和矩阵，以此进行目标追踪，最终实现兼顾精度和鲁棒性的3D目标检测与追踪。
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公开(公告)号：CN118091584A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410232357.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本公开属于车辆技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的遮挡车辆检测方法、装置及设备。其中所述方法包括：获取所述车辆行驶方向上的连续多帧回波数据，对其中的每帧回波数据，检测所述回波数据中的目标并估计这些目标的角度，形成由所述目标的雷达点组成的第一点云数据；对所述第一点云数据中的每个雷达点，提取预设特征，基于所述预设特征滤除所有被分类为噪声的所述雷达点，形成第二点云数据；将连续多帧第二点云数据中的每一帧所述第二点云数据聚类为多个簇，从第二帧开始，依次将每一帧的所述簇与前一帧的所述簇进行匹配，并将匹配成功的所述簇进行合并，对所有帧匹配结束后，滤除从未合并过的簇，基于剩余的所述簇进行遮挡车辆检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116486186A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211641452.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/086
Abstract: 本申请公开了一种视觉表示迁移方法及装置，方法包括：获得使用近段策略优化算法训练得到的预训练模型，预训练模型应用于第一环境，预训练模型能够识别第一环境的第一视觉表示特征；基于第一视觉表示特征在第二环境中进行提示编码器的学习，提示编码器用于将第二环境的第二视觉表示特征转换为第一视觉表示特征；基于提示编码器将第二环境的第二视觉表示特征转换为预训练模型能够识别的第一视觉表示特征。上述方案使得预训练模型能够在新环境中快速学习到提示编码器，从而实现高效的视觉表示迁移和策略迁移，能够将预训练模型转移到需要解决相同基础问题但视觉输入不同的新环境，降低新环境重新进行模型训练的代价。
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公开(公告)号：CN115756810A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211697836.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种AI能力资源调度方法、系统、设备及存储介质，在AI能力使用场景下，基于AI能力应用负载进行预测，相对于常规的基于资源或者任务预测更合理，并且充分考虑考虑AI能力并发处理能力，AI能力的差异性和服务器集群的异构性，设计新的资源‑负载映射架构，通过提高AI能力的利用率，进而提高服务器资源的利用率，此外，通过AI能力在应用负载预测信息和服务器资源之间进行资源映射，相对于传统方案，更合理地将应用负载信息与AI能力映射而不是直接与服务器资源映射，由于AI能力是应用负载的实际处理单位，因此可以通过提高AI能力的利用率进而间接提高服务器的资源利用率，降低机器成本。
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公开(公告)号：CN115658318A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211403821.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06F9/50 , G06F3/06 , G06F12/0842
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式异构存储架构的多租户缓存方法，一方面，将租户优先级和缓存结构相结合，充分使用缓存结构的读写性能，能更好地为不同优先级的租户提供差异性服务。另一方面，考虑到缓存穿透的边界情况，利用存储服务集群的空闲负载，实现了最大化利用缓存空间并尽量避免缓存雪崩的情况；同时，本发明面向场景为分布式异构存储架构，相比于常规的分布式存储系统，面临的问题更复杂，也更符合真实场景。
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公开(公告)号：CN115588044A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211235349.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06T7/73 , G06V40/10 , G06T17/30 , G06F9/445 , H04L61/2517 , H04L61/2503 , G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘辅助的众包分布式视觉SLAM系统及方法，包括：用户端和服务器端；用户端包括，用户位姿估计模块，关键帧数据删减模块以及通信模块；服务器端包括，建图模块，冗余信息检测与控制模块、多地图合并模块以及通信模块；本发明能够有效降低多用户建图过程中众包用户的冗余信息上传，减少资源消耗。
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公开(公告)号：CN112040489B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010994147.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种能对流量整形的物联网安全网关、终端设备和系统，网关包括：流量统计模块，用于获取并过滤向云服务器发送的数据包得到元组集；流量分析模块，能基于得到的元组集计算出相关数据；流量数据库，用于存储相关数据；伪装流量计算模块，能按照时间和频率特征随机计算并选取流量数据库中的相关数据，得出在此刻伪装突发流量的决定指令；终端设备交互模块，能将伪装流量计算模块得出的在此刻伪装突发流量的决定指令分发给全部连接的物联网终端设备，通知各物联网终端设备发送模拟数据包；对收到的每个模拟数据包不做任何处理，仅按照对应协议发送相关的ACK包。能以较少的模拟流量，提升物联网通信安全性。
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