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公开(公告)号：CN118343186A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410573641.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载列车的停车控制方法、装置、终端、介质及系统，适用于重载列车自动驾驶子系统ATO，该方法包括：在本车进入至车站之前，群组控制中心通过办理的进路实时生成线路信息发送给ATO；ATO解析线路信息，获取与车站外侧设置的站外精定应答器对应的停车信息报文；在停车信息报文中，提取站外精定应答器与本车的停车位置基准点之间的标定距离；根据标定距离，在列车进入至车站之前，确定本车的当前位置点与停车位置基准点之间的相对距离，并按照相对距离，对本车进行停车控制。本发明的技术方案，可以实现及时、准确地对重载列车进行停车控制，提高了重载列车的停车精度。
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公开(公告)号：CN119975475A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457667.2
申请日：2025-04-14
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法及系统，所述方法包括，首先，TCMS设备和BCU设备确定满足投入ATO条件后，则向ATO设备发送允许投入ATO信号；然后，ATO设备与TCMS设备和BCU设备交互确认是否整车进入自动驾驶，在确认后，ATO设备向TCMS设备发送整车进入自动驾驶指令；最后，TCMS设备和BCU设备接收到整车进入自动驾驶指令后，各自进入自动驾驶状态，并将该状态信息反馈给ATO设备，ATO设备接收后投入自动驾驶模式。上述方法中ATO设备、TCMS设备和BCU设备能够相互确认和约束进入自动驾驶的条件，进一步保证了设备可用性及安全性，可灵活调整或扩展既有自动驾驶策略，适用范围广。
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公开(公告)号：CN119659697A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411736610.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种限速曲线优化方法、装置、电子设备和存储介质，涉及列车控制技术领域。方法包括：确定重载机车运行前方的分相区对应的限速抬高点；计算限速抬高点前方的最严格目标位置和最严格限速值；根据最严格目标位置和最严格限速值，确定分相区与减速区、恒速区之间的相对位置关系；基于相对位置关系，确定在分相区不触发空气制动情况下，重载机车驶出分相区后的机车速度；根据机车速度、分相区的坡度和长度，确定限速抬高点的最新限速值；根据限速抬高点的最新限速值，确定重载机车在当前位置的最新限速值，并根据当前位置的最新限速值对原始限速曲线进行优化。本方案可以避免重载机车过分相区时触发空气制动。
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公开(公告)号：CN119551043B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510095795.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车进站速度曲线优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当列车运行计划为前方站停车且ATO车载设备新增进站道岔限速段时，对估计道岔限速进行更新，得到更新后的估计道岔限速；基于所述更新后的估计道岔限速对列车进站速度曲线进行优化。通过本实施例，不仅考虑了时间因素，还考虑了进站限速且进站限速可灵活变动，解决了相关技术中仅通过估计时间偏差或固定进站限速目标速度对列车进行时分控制，控制手段单一，不能很好的适应不同进站限速的时分要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN119527393B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510095768.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种多制式兼容的全自动报站方法、装置、设备及介质。本公开兼容既有CBTC系统自动报站，本公开提出的方案采用多制式一体化车载设备直接向TCMS发送触发信号而非距离数据的方式，有效兼顾了城市轨道交通较短站间距和干线铁路、城际铁路、市域铁路中较大站间距的情况。本公开可应用于多制式一体化系统中，实现了列车跨制式运行在不同线路上的全自动报站，提高了多制式一体化系统的自动化水平和可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119893470A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510361172.X
申请日：2025-03-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种休眠唤醒单元与地面通信方法、系统、设备及介质。本公开休眠唤醒单元与地面通信接口参考既有的车载ATO设备与地面的通信接口，即通过车地无线网络连接临时限速服务器TSRS，TSRS转发信息至调度中心CTC。在既有车载ATO设备与TSRS通信接口与通信协议不变基础上，本公开提出车载ATO设备控制休眠唤醒单元与TSRS的通信会话过程。本公开针对CTCS制式下实现远程休眠唤醒功能车地通信要求，提出休眠唤醒单元与TSRS的会话建立、交互、结束过程，并提出车载ATO设备控制休眠唤醒单元与TSRS连接的两套方案，满足全线休眠唤醒功能执行，满足列车在特定区域休眠唤醒功能执行，可根据不同场景选用控制方式。
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公开(公告)号：CN119781301A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510278997.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊复合非线性反馈的重载列车巡航控制方法。包括：基于所述列车运行时的基本阻力、坡道阻力、弯道阻力和车钩力，建立T‑S模糊误差模型；设计考虑控制量非对称饱和约束的复合非线性反馈控制器，建立速度跟踪闭环控制系统；根据所述列车的当前速度和当前相邻两车的相对位移，利用所述速度跟踪闭环控制系统调节所述列车的控制力，实现巡航速度追踪，所述控制力为牵引力或电制动力，能够提升重载列车速度跟踪动态响应性能，实现重载列车运行效率和行车安全性的提升。
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公开(公告)号：CN119551043A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510095795.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车进站速度曲线优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当列车运行计划为前方站停车且ATO车载设备新增进站道岔限速段时，对估计道岔限速进行更新，得到更新后的估计道岔限速；基于所述更新后的估计道岔限速对列车进站速度曲线进行优化。通过本实施例，不仅考虑了时间因素，还考虑了进站限速且进站限速可灵活变动，解决了相关技术中仅通过估计时间偏差或固定进站限速目标速度对列车进行时分控制，控制手段单一，不能很好的适应不同进站限速的时分要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117698793A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410013370.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种多制式一体化融合车载ATO设备、制式切换方法。该设备包括：系统接口层、核心应用层、标准应用层和定制应用层；所述系统接口层，用于在硬件上支持一体化融合车载ATO设备应用软件的运行；所述应用软件包括公用功能组件和定制功能组件；所述核心应用层，用于支持车载一体化融合ATO设备在不同制式下的公用功能组件的运行；所述制式包括CBTC制式和CTCS‑ATO制式；所述定制应用层，用于支持车载一体化融合ATO设备在不同制式下的定制功能组件的运行；所述标准应用层，用于进行制式监控和切换，并调度各定制功能组件前台运行或后台运行。本发明实施例可以从软件层面兼容支持CTCS和CBTC技术体系下的自动驾驶功能，实现高效多制式运营和跨制式无感切换。
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公开(公告)号：CN117684843A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410015509.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 上海申铁投资有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车车门控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当列车到站且处于停止状态时，获取站台作业参数，其中，所述站台作业参数包括：运行计划；若运行计划有效，则获取站台的当前状态；根据所述站台的当前状态和所述站台作业参数确定发车计时时长；从当前系统时间开始计时，当计时时长达到所述发车计时时长时，根据门模式和站台的当前状态生成关门指令和/或关门提醒信息，并将所述关门指令和/或关门提醒信息发送至列车控制和管理系统，通过本发明的技术方案，能够在兼容原有门模式的基础上，增加自动模式。解决了由于人工未按照计划关闭车门，运营效率较低的问题，并且能够降低司机的工作强度。
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