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公开(公告)号：CN220197708U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320909924.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双向棘轮机构舞蹈机器人，涉及仿生结构技术领域。该双向棘轮机构舞蹈机器人，包括底板和机架，所述底板的一侧外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有小带轮，所述机架的内壁转动连接有大带轮，所述小带轮和大带轮的外壁设置有皮带一，所述大带轮的外壁固定连接有光轴，所述光轴所述机架内设置有曲柄和连杆，所述连杆的内壁与光轴的外壁转动连接，所述连杆的外壁转动连接有卡键。通过结合仿生机构与棘轮机构再配合电磁控制的方式，对舞蹈机器人的结构进行重新设计；这样的设计在有效降低机器人成本的同时，还能减小机器人体积，让机器人在更小的成本下实现更多复杂动作，促进舞蹈机器人的平民化。
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