公开(公告)号：CN219536820U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202320780872.9

申请日：2023-04-10

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 王熠安 ,  徐佳豪 ,  王子涵

IPC: A01C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种百合科植物种子姿态调整结构，涉及农用种植机械技术领域，包括进料框，所述进料框的一侧固定安装有震动机构，所述进料框的下表面固定连接有硅胶连接管，所述硅胶连接管的底端固定连接有出料框。本实用新型首先经进料框处投下待调整姿态的种子，当震动机构震动时，会通过进料框带动硅胶连接管一起震动，通过硅胶连接管的震动对投入的种子进行水平姿态调整，水平姿态调整后的种子经出料框落入到平衡板的外表面上，由于平衡板本身可沿着转动轴转动，使得当种子落到平衡板上时，使得平衡板发生偏转，由于种子本身头轻脚重的性质，会由种子较重的一边向下掉落，随之掉落到下一个工作机构里。

公开(公告)号：CN220197708U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202320909924.8

申请日：2023-04-20

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 王熠安 ,  郭筱 ,  雷洪林 ,  郇宇婕 ,  何青蓝

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双向棘轮机构舞蹈机器人，涉及仿生结构技术领域。该双向棘轮机构舞蹈机器人，包括底板和机架，所述底板的一侧外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有小带轮，所述机架的内壁转动连接有大带轮，所述小带轮和大带轮的外壁设置有皮带一，所述大带轮的外壁固定连接有光轴，所述光轴所述机架内设置有曲柄和连杆，所述连杆的内壁与光轴的外壁转动连接，所述连杆的外壁转动连接有卡键。通过结合仿生机构与棘轮机构再配合电磁控制的方式，对舞蹈机器人的结构进行重新设计；这样的设计在有效降低机器人成本的同时，还能减小机器人体积，让机器人在更小的成本下实现更多复杂动作，促进舞蹈机器人的平民化。

公开(公告)号：CN218402155U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222475533.8

申请日：2022-09-19

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 王熠安 ,  贾羽洁 ,  何广洋 ,  李洋杰 ,  邓楠

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/90 ,  B60P1/00

Abstract: 本实用新型涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种仓库配送车的辅助抓取机构。提出如下技术方案：包括配送车本体，所述配送车本体的上端设置有支撑箱，所述支撑箱的上端转动连接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接有U形支撑板，所述U形支撑板的上端连接有横向设置的控制箱，所述控制箱内转动连接有横向设置有双向螺杆，双向螺杆上螺接有两个贯穿控制箱的传动板，两个所述传动板互相远离的一侧均固定连接有一对连接块，两对所述连接块的下端均连接有抓取杆。本实用新型结构设计巧妙，配送车在装配货物的时候能够自动对货物进行抓取，且能够对抓取的货物推动，节约人力与时间，提高了配送的效率，值得推广。

公开(公告)号：CN307463449S

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202230268264.0

申请日：2022-05-09

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Designer： 贾羽洁 ,  王熠安 ,  邓楠 ,  李洋杰 ,  何广洋

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：配送车（仓库全自动配送车）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于仓库货物的配送。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。