公开(公告)号：CN120014187A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411927549.5

申请日：2024-12-25

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  鄂尔多斯市国能神东监理有限责任公司 ,  陕西陕煤曹家滩矿业有限公司

Inventor： 曾一凡 ,  梅傲霜 ,  田浩 ,  武强 ,  刘志超 ,  李锦明 ,  王涛 ,  赵艺霞 ,  王奕博

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/70 ,  G06T7/62 ,  G06F16/29 ,  G06Q50/02 ,  G06F30/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请提供一种隔水层重建范围确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标矿井的地质参数，并基于地质参数确定充水水源，结合三轴渗流算法，构建出与土层薄弱区范围对应的空间位置分区图，并结合基于瞬变电磁算法构建的富水分区图，以及采空区积水分区图，不断叠加构建注浆治理选区图，基于选区指数算法可以快速且准确地选择出合适的隔水层重建范围进行注浆堵水实现隔水层重建，以实时随采随治，保障井下安全生产。

公开(公告)号：CN119933798A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411927551.2

申请日：2024-12-25

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  鄂尔多斯市国能神东监理有限责任公司 ,  陕西陕煤曹家滩矿业有限公司

Inventor： 曾一凡 ,  梅傲霜 ,  王奕博 ,  武强 ,  刘志超 ,  任帅锋 ,  王涛 ,  赵艺霞 ,  田浩

IPC: E21F17/18 ,  E21B47/00 ,  E21B47/06 ,  E21B49/00

Abstract: 本申请提供的一种水害与沉降同步治理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对煤层至地表之间的岩层进行勘探，确定所述岩层的基础数据；其中，所述岩层包括关键层；响应于所述基础数据满足设定条件，以钻井位置为基础，在所述地表设置多个监测孔；其中，所述多个监测孔的孔底位于所述岩层中的所述关键层远离所述地表的一侧；响应于对所述煤层进行开采，间隔设定时间对设定范围内的至少一个监测孔进行注水压力监测；其中，所述设定范围根据所述煤层的开采位置确定；响应于任一监测孔进行所述注水压力监测的压力变化满足第一要求，对所述任一监测孔进行注浆，直至所述任一监测孔的注浆压力达到第二要求。

公开(公告)号：CN119911399A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411927544.2

申请日：2024-12-25

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 曾一凡 ,  梅傲霜 ,  王涛 ,  武强 ,  赵艺霞 ,  李雨鑫 ,  李中海 ,  窦家烨

IPC: B63C9/02 ,  B63B35/00 ,  B63B17/00 ,  B63B39/12 ,  B63H21/21 ,  G01D21/02

Abstract: 本申请提供一种井下艇型无人救援机器人，包括机器人本体、感应组件和控制装置，所述感应组件与所述控制装置连接，所述控制装置位于所述机器人本体内，与所述机器人本体的驱动装置连接；所述感应组件包括压力感应器和热成像感应器，所述压力感应器位于所述机器人本体的外底部，所述热成像感应器位于所述机器人本体的外侧壁；所述压力感应器用以感应所述机器人本体的吃水深度，并发送至所述控制装置，所述热成像感应器用以感应位于所述机器人本体四周的人员方位，并发送至所述控制装置；本申请不受通讯信号的限制，能够在井下水害事故发生后的第一时间自动响应、搜救井下人员，提升了水害应急救援能力，增加了井下被困人员的生存几率。