公开(公告)号：CN119911399A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411927544.2

申请日：2024-12-25

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 曾一凡 ,  梅傲霜 ,  王涛 ,  武强 ,  赵艺霞 ,  李雨鑫 ,  李中海 ,  窦家烨

IPC: B63C9/02 ,  B63B35/00 ,  B63B17/00 ,  B63B39/12 ,  B63H21/21 ,  G01D21/02

Abstract: 本申请提供一种井下艇型无人救援机器人，包括机器人本体、感应组件和控制装置，所述感应组件与所述控制装置连接，所述控制装置位于所述机器人本体内，与所述机器人本体的驱动装置连接；所述感应组件包括压力感应器和热成像感应器，所述压力感应器位于所述机器人本体的外底部，所述热成像感应器位于所述机器人本体的外侧壁；所述压力感应器用以感应所述机器人本体的吃水深度，并发送至所述控制装置，所述热成像感应器用以感应位于所述机器人本体四周的人员方位，并发送至所述控制装置；本申请不受通讯信号的限制，能够在井下水害事故发生后的第一时间自动响应、搜救井下人员，提升了水害应急救援能力，增加了井下被困人员的生存几率。