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公开(公告)号:CN119911399A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411927544.2
申请日:2024-12-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
Abstract: 本申请提供一种井下艇型无人救援机器人,包括机器人本体、感应组件和控制装置,所述感应组件与所述控制装置连接,所述控制装置位于所述机器人本体内,与所述机器人本体的驱动装置连接;所述感应组件包括压力感应器和热成像感应器,所述压力感应器位于所述机器人本体的外底部,所述热成像感应器位于所述机器人本体的外侧壁;所述压力感应器用以感应所述机器人本体的吃水深度,并发送至所述控制装置,所述热成像感应器用以感应位于所述机器人本体四周的人员方位,并发送至所述控制装置;本申请不受通讯信号的限制,能够在井下水害事故发生后的第一时间自动响应、搜救井下人员,提升了水害应急救援能力,增加了井下被困人员的生存几率。