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公开(公告)号：CN113863970A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111465459.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转轮式锚杆施工机械手和台车。该转轮式锚杆施工机械手包括中心轴、以及环设于中心轴的钻孔组件、锚杆安装组件和后处理组件，所述钻孔组件上设置有与控制系统电连接的数据采集仪，以在钻孔过程中监测围岩结构是否有突变；所述锚杆安装组件包括锚杆安装机、以及分别设置于锚杆安装机两侧的预应力锚杆仓和注浆锚杆仓；所述后处理组件连接于所述第三导轨，以对打入围岩的所述预应力锚杆本体或所述注浆锚杆本体进行后处理。该专利通过分析钻孔数据得到围岩的完整及破碎程度，从而自适应的选择预应力锚杆或者注浆锚杆类型进行施工，有效地保证锚杆的施工质量，保障了工人的安全，提高工作效率，实现自动化、机械化和数字化的锚杆施工。
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公开(公告)号：CN113863970B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111465459.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转轮式锚杆施工机械手和台车。该转轮式锚杆施工机械手包括中心轴、以及环设于中心轴的钻孔组件、锚杆安装组件和后处理组件，所述钻孔组件上设置有与控制系统电连接的数据采集仪，以在钻孔过程中监测围岩结构是否有突变；所述锚杆安装组件包括锚杆安装机、以及分别设置于锚杆安装机两侧的预应力锚杆仓和注浆锚杆仓；所述后处理组件连接于所述第三导轨，以对打入围岩的所述预应力锚杆本体或所述注浆锚杆本体进行后处理。该专利通过分析钻孔数据得到围岩的完整及破碎程度，从而自适应的选择预应力锚杆或者注浆锚杆类型进行施工，有效地保证锚杆的施工质量，保障了工人的安全，提高工作效率，实现自动化、机械化和数字化的锚杆施工。
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公开(公告)号：CN119021721B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411497631.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于隧道支护技术领域，并提供一种适用于围岩大变形隧道的让压吸能钢拱架，包括：顶撑段和吸能组件，顶撑段对应隧道的拱顶和拱腰，顶撑段从中断开分为左撑段和右撑段，左撑段和右撑段的下端均设有底撑段，底撑段对应隧道的拱脚；左撑段和右撑段的两端以及底撑段的上端均设有端板；左撑段与右撑段之间以及左撑段和右撑段与对应的底撑段之间均通过护板衔接为一体。本发明能够将围岩变形产生的持续径向挤压力转变为环形挤压力，然后通过自身环形回缩的功能对围岩变形产生的冲击力进行吸收，以此来避免围岩变形对隧道产生的冲击导致钢拱架出现扭曲、错断的现象，支护效果好，能够显著提高隧道结构的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116537803B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310638203.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道施工技术领域，特别一种岩爆控制型TBM系统及施工方法。一种岩爆控制型TBM系统，包括：主梁、以及设置在主梁上的刀盘、梯级护盾系统、推进系统、支撑系统；刀盘可中心旋转地设置在主梁前端，用于破碎掌子面围岩，刀盘、主梁同轴设置；梯级护盾系统包括一级护盾、二级护盾，用以支撑围岩，一级护盾设置在刀盘后侧并固定套设在主梁外周，二级护盾设置可径向伸缩地设置在主梁外周；二级护盾的周向支撑范围与岩爆区域保持一致。通过缩短固定设置的护盾长度，二级护盾周向支撑范围与岩爆区域保持一致，一方面降低了因围岩变形挤压、岩爆造成的卡机风险，另一方面通过二级护盾，还可针对性的对岩爆区域进行及时支护，节约成本。
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公开(公告)号：CN116591700A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310637710.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种适用软岩隧道和岩爆隧道TBM系统及施工方法。一种适用软岩隧道和岩爆隧道TBM系统，包括主梁，设置在主梁上的刀盘、护盾、第一推进系统、第二推进系统、管片安装系统、锚杆钻机系统，以及锚网储存系统；刀盘可中心旋转地设置在主梁前端，用于破碎掌子面围岩，刀盘、主梁同轴设置；护盾设置在刀盘后侧并固定套设在主梁外周；TBM系统具有两种在掘进过程中可相互转换的工作模式，包括：软岩隧道掘进模式、硬岩隧道掘进模式；锚网储存系统用于储存锚网且至少具备一个锚网自由端，锚网储存系统与锚杆钻机系统锚固配合，实现沿隧道轴向的锚网自动铺设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116066132A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310138436.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种刀盘上具有电磁冲击结构的隧道掘进机，包括：隧道掘进机主体，隧道掘进机主体包括刀盘；电磁冲击结构，电磁冲击结构包括框架、电磁机构和冲击器机构，框架固定设置在刀盘上，电磁机构固定在框架内，冲击器机构可移动地设置在电磁机构内。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的隧道掘进机在对较硬的岩石掘进的时候滚刀损耗比较严重的问题。
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公开(公告)号：CN113847052A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111453111.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道快速破岩开挖支护智能装备，该隧道快速破岩开挖支护智能装备包括龙门架、激光破岩装置、拱架锚杆安装装置和喷浆装置；所述激光破岩装置包括激光切割器和激光破岩机械臂，所述激光切割器通过所述激光破岩机械臂连接于所述龙门架；所述拱架锚杆安装装置用于夹取拱架、钢筋网或锚杆本体，所述拱架锚杆安装装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向将所述拱架本体、所述钢筋网本体或所述锚杆本体送至安装位置；所述喷浆装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向对围岩进行喷浆操作。该隧道快速破岩开挖支护智能装备采用激光破岩，减少了爆破施工对周围环境及建筑物的影响，保证了围岩的完整性，精简了施工工序，实现了全断面自动无需人工干预，从而降低了施工风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117537974A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311402277.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于锚具的轴力监测装置及其轴力标定方法，该轴力监测装置包括锚杯、锚杆、夹片，以及形变测量传感器，包括轴向形变测量传感器和径向形变测量传感器，轴向形变测量传感器设置于锚杯的侧顶壁，径向形变测量传感器设置于锚杯的顶部，当锚杆产生轴力时，锚杯对下部托盘产生挤压，托盘对锚杯产生反作用力，以使锚杯产生轴向应变，夹片挤压锚杯，以使锚杯产生径向形变，径向形变测量传感器获取径向形变的数值，轴向形变测量传感器获取轴向形变的数值，以计算锚杆的轴力。根据本申请提供一种基于锚具的轴力监测装置及其轴力标定方法，其可以根据不同锚具及锚杆的轴力算法，对其进行数值标定，以方便施工期间锚杆轴力的准确监测。
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公开(公告)号：CN117489390A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311403404.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
IPC: E21D21/02
Abstract: 本申请涉及矿坑隧道支护技术领域，尤其涉及一种轴力监测机构、锚杆装置及轴力监测方法，该轴力监测机构用于监测锚杆的轴力，锚杆部分固定于围岩中；轴力监测机构包括锚杯、连接组件和监测组件，锚杯套设于锚杆的外周侧，锚杯具有朝向围岩的固定端以及与固定端相对的安装端；连接组件设置于锚杯和锚杆之间，用于连接锚杯和锚杆，以使锚杆可带动锚杯的安装端朝向固定端发生位移；监测组件包括设置于锚杯安装端的第一传感器，第一传感器用于监测锚杯沿轴向的形变量，该轴力监测机构可以有效提高对锚杆轴力监测的精度。
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公开(公告)号：CN116201574B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310498496.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供岩爆主动防控系统，防控系统包括：NPR钢筋网，NPR钢筋网由NPR钢筋横纵交错形成，NPR钢筋网紧贴隧道围岩设置；NPR锚杆或NPR锚索，NPR锚杆或NPR锚索的伸出端从NPR钢筋网的网眼中穿出；NPR钢护板，NPR钢护板上设置有多个穿心孔，穿心孔用于供NPR锚杆或NPR锚索的伸出端穿过，并通过锚具将NPR钢护板压紧在NPR钢筋网上；处于隧道同一径向面上的NPR锚杆或NPR锚索连接在同一条NPR钢护板上；预埋筋，在任意相邻的两NPR锚杆或NPR锚索的伸出端之间连接有预埋筋；NPR钢纤维混凝土，NPR钢纤维混凝土覆盖在NPR锚杆或NPR锚索的伸出端以及预埋筋上。防控系统，可完全取消格栅钢架或型钢拱架，系统砂浆锚杆，普通钢丝网等，提高施工效率，降低支护成本。
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